Cтраница 5
Нелинейность механической системы может быть обусловлена нели-нейностями упругой характеристики или характеристики трения. В последнем случае различают диссипативные системы и фрикционные автоколебательные системы. В диссипативных системах трение является причиной рассеяния энергии, в автоколебательных системах благодаря трению происходит приток энергии в систему. [61]
Для решения этой задачи необходимо располагать достоверными сведениями о всей характеристике трения, а не только о знаке первой производной в точке, соответствующей номинальному режиму. При решении соответствующих задач обычно идут на те или иные схематические представления характеристики трения; иногда оказывается допустимой предельная схематизация в виде кулоновской зависимости, но с учетом различия между силой трения покоя и силон трения движения. [62]