Cтраница 1
Характеристики сухого трения имеют разрывной вид. [1]
Наиболее распространена аппроксимация характеристики сухого трения в виде ступенчатой функции ( фиг. [2]
![]() |
Характеристика сухого трения по Б. В. Булгакову. [3] |
Все это является определенной идеализацией характеристики сухого трения. На самом деле зависимость силы трения от скорости носит весьма сложный и нестабильный характер. [4]
Как строится схема, воспроизводящая характеристику сухого трения. [5]
![]() |
Аппроксимация зависимости сил трения от скорости. [6] |
Поэтому не всегда приемлем и традиционный метод моделирования характеристики сухого трения при расчетах на нелинейных моделирующих электронных установках. [7]
![]() |
Движение до упора. [8] |
Последняя характеристика может быть линеаризована, если линейная часть ее занимает достаточно широкий участок. В отличие от этого характеристика сухого трения представляет собой существенную нелинейность, линеаризация которой привела бы к недоучету важных динамических явлений. [9]
F, a с другой - наличие вибрации при Т 0 [ например, вследствие выполнения равенства ( 26) ] также не приводит к вибрационному перемещению. В этом случае вибрационное перемещение обусловлено вибрационным сглаживанием характеристики сухого трения - разрывная характеристика ( см. рис. 1, а) преобразуется ( по отношению к медленным силам) в непрерывную ( см. рис. 1, б), что и приводит к движению системы с некоторой отличной от нуля скоростью V. Иногда говорят также об эффекте кажущегося превращения сухого трения в вязкое. [10]
Но существует один вид характеристики, формально схожий по своей графической внешности, который обладает для значения аргумента, равного нулю, неоднозначностью совершенно иного характера. Это - кулоново трение, которое является известной идеализацией характеристики сухого трения ( рис. 1 - 51, е) или реального ( рис. 1 - 51, ж), где всегда имеется наличие и сухого, и вязкого трения. Во всех случаях описывается один и тот же простой факт, что трение покоя ( при v - 0) больше трения движения, по крайней мере в области скоростей небольших. [11]
![]() |
Комплект оборудования для испытаний шаговых двигателей. [12] |
Нагрузка на валу двигателя обычно создается с помощью фрикционного тормоза-моментомера ( см. § 9 - 3), так как момент сопротивления большинства механизмов, приводимых о движение шаговыми двигателями, имеет характер сухого трения. Характеристика, используемая в фрикционных моментомсрах типа ТФ ( рис. 7 - 12) пары грения сталь - вальцовочная лента достаточно близка к характеристике идеального сухого трения, гак как ее коэффициент грения движения мало изменяется ( не более 10 %) в широком диапазоне скоростей и практически равен моменту трения трогания. [13]