Cтраница 2
Правая часть уравнения (13.30) является линеаризованным выражением статических характеристик двухщеле-вого управляющего устройства. Справедливость этого уравнения подтверждается хорошей линейностью характеристик управляющего устройства в предполагаемом рабочем диапазоне. [16]
При наборе регулятора на аналоговой электронной модели набирается центральная часть системы - управляющий блок, который может быть весьма сложным устройством. В этот блок закладывается определенный закон или, как его называют, алгоритм управления. Регулятор может быть снабжен автоматическим оптимизатором, который путем автоматического поиска изменяет характеристики первичного управляющего устройства, что позволяет добиваться его наилучшей работы при изменении свойств управляемого объекта. [17]
Однако, как будет показано ниже, большое значение а дает для пневмоцилиндра большой коэффициент сжимаемости. Поэтому выбор величины а производится с учетом сжимаемости газа, реальных возможностей генератора газа и характеристик управляющего устройства. [18]
АСУ не может выполнить основную задачу управления на базе использования только первоначальной информации. Здесь требуется, чтобы в процессе работы АСУ сама могла автоматически пополнять недостающую информацию. Когда же последняя достигнет необходимой полноты, система должна автоматически изменять задающие воздействия, параметры или характеристики управляющего устройства для наилучшего ( оптимального) управления объектом. [19]
Элементы автоматики имеют разнообразные статические характеристики, которые, как правило, нелинейны. При этом статические характеристики элементов могут существенно отличаться от вида характеристик управляющих устройств. Например, при непрерывных характеристиках управляющих устройств характеристики элемента могут иметь релейный вид и, наоборот. Это объясняется тем, что статическая характеристика элемента зависит не только от характеристики управляющего устройства, но и от характеристики нагрузки, конструктивной схемы и выбранного режима работы. [20]