Cтраница 4
В соответствии с этими зависимостями при / у const падение напряжения на дросселе илр остается постоянным в широких пределах изменения нагрузки / др. Следовательно, при / у const в такой схеме напряжение на статоре двигателя ( Уф const и характеристики электропривода не имеют отличий от приведенных на рис. 7 - 26, если пренебречь небольшим активным сопротивлением силовой цепи регулятора. [46]
Измеряются режимные параметры: состав дымовых газов в различных точках тракта, давление в топке и тракте котла, температура воды в различных точках, температура воздуха, параметры пара, качество питательной и продувочной воды, температуры наружных поверхностей по всему тракту, характеристики электропривода насосов, вентиляторов и дымососов. Анализируется избыток воздуха, КПД, состояние изоляции и потери излучением, потери с дымовыми газами и продувочной водой, общий тепловой баланс, присосы воздуха по тракту, уровень выбросов в атмосферу. [47]
Кроме подъема или опускания колонны бурильных труб ( КБТ) с помощью буровой лебедки часто осуществляют свинчивание и развинчивание труб, их перенос и установку, подъем и опускание незагруженного элеватора, подачу долота на забой и др. Так как все эти операции требуют различных мощности и характеристик электропривода, то в современных буровых установках для вспомогательных операций применяются отдельные механизмы с индивидуальным электроприводом. В этом случае буровая лебедка с электроприводом используется только для подъема и опускания КБТ, причем для подъема КБТ служат приводные двигатели, а для торможения при опускании - вспомогательные тормоза или приводные двигатели. [48]
На характеристики электропривода существенное влияние оказывают электромагнитные переходные процессы в системе ПЧ - АД, пренебрежение которыми не только не позволяет получить высокие динамические показатели, но и вызывает серьезные затруднения в обеспечении устойчивости электропривода. [49]
![]() |
Схема обмоток и магнитных потоков. [50] |
Я - 2 - Малая мощность возбуждения позволяет вводить большие фор-сировки управления и сокращать до сотых долей секунды время переходных процессов в ЭМУ. Получение желаемых рабочих характеристик электропривода облегчается возможностью широкой регулировки наклона внешних характеристик. [51]
![]() |
Зависимости токов / в ( а и /. ( б от скольжения при фиксированных значениях скорости и момента. [52] |
Отметим, что частотно-регулируемый асинхронный электропривод как объект управления обладает экстремальными характеристиками по сетевым показателям. Это вытекает из анализа формул сетевых характеристик электропривода. Действительно, при наличии экстремума тока / все они примут экстремальные значения. Анализ экстремального по току / закона управления показывает, что оптимальное скольжение зависит как от момента, так и от скорости двигателя и в общем случае не совпадает при прочих равных условиях со значениями ( 3 в точках минимума функций мощности потерь и тока статора. Однако режим минимального тока / достаточно близок как к режиму минимального тока статора, так и к режиму управления по минимуму полных потерь двигателя. Для сравнения на рис. 3.38, б приведены зависимости тока статора от параметра абсолютного скольжения при различных фиксированных значениях момента. [53]
СПА буровой установки предназначен для подъема и спуска бурильных и обсадных труб, а также подъема и опускания незагруженного элеватора, свинчивания и развинчивания труб, их переноса и установки, подачи долота на забой и вспомогательных операций. Перечисленные операции требуют различной мощности и характеристик электропривода, поэтому в новых буровых установках для вспомогательных операций применяют отд. СПА является буровая лебедка, выполняющая подъем и спуск бурильных и обсадных труб и подачу долота на забой. [54]
При случайном изменении нагрузки на двигатель ( ДМс) САР скорости вращения воздействует на обмотку управления магнитного усилителя, изменяя крутящий момент привода Мкр и возвращает скорость двигателя питателя к заданной. Пунктиром показаны новые, более жесткие, характеристики стабилизированного электропривода. [55]
Сопоставим эти характеристики с исходной характеристикой, соответствующей разомкнутой системе преобразователь - двигатель и аппроксимируемой нижними участками кривых Lfl и - / - Яц. Изменение К0т вызывает изменение лишь низкочастотного участка характеристики электропривода, высокочастотный участок сохраняется без изменений. Другим словами, начало переходного процесса изменения скорости вращения двигателя после приложения Мс идет по одной и той же кривой как в разомкнутой системе преобразователь - двигатель, так и в замкнутой системе с положительной обратной связью по току якоря. Это объясняется тем, что канал воздействия по току якоря выполнен с невысоким ( менее единицы) коэффициентом усиления. В итоге величина динамического падения скорости вращения двигателя остается практически такой же, как и в разомкнутой системе преобразователь - двигатель. Статическое же падение скорости будет тем меньше, чем ближе контурный коэффициент Kj разомкнутого контура регулирования тока приближается к единице. [56]
Помимо главных операций, непосредственно подъема или опускания бурильных труб, с помощью лебедки часто осуществляются свинчивание и развинчивание труб, их перенос и установка, подъем и опускание незагруженного элеватора, подача долота на забой и пр. Так как все эти операции требуют различной мощности и характеристик электропривода, в новейших и проектируемых буровых установках для вспомогательных операций применяются отдельные механизмы с индивидуальным электроприводом. Лебедка с ее электроприводом используется только для подъема и опускания бурильных труб, причем для подъема труб служат приводные двигатели, а для торможения при опускании - вспомогательные тормоза или приводные двигатели. [57]
Помимо главных операций - непосредственно подъема или опускания бурильных труб - с помощью лебедки осуществляется свинчивание и развинчивание труб, их перенос и установка, подъем и опускание незагруженного элеватора, подача долота на забой и пр. Так как все эти операции требуют различной мощности и характеристик электропривода, в новейших и проектируемых буровых установках для вспомогательных операций применяются отдельные механизмы с индивидуальным электроприводом. Лебедка с ее электроприводом используется только для подъема И опускания бурильных труб, причем для подъема труб служат приводные двигатели, а для торможения при опускании - вспомогательные тормоза или приводные двигатели. [58]
Помимо главных операций - непосредственно подъема или опускания бурильных труб - при помощи лебедки часто свинчивают и развинчивают трубы, переносят их и устанавливают, поднимают и опускают незагруженный элеватор, подают долото на забой и пр. Так как все эти операции требуют различной мощности и характеристик электропривода, в новейших и проектируемых буровых установках для вспомогательных операций применяются отдельные механизмы с индивидуальным электроприводом. Лебедка с ее электроприводом используется только для подъема и опускания бурильных труб, причем для подъема труб служат приводные двигатели, а для торможения при опускании - вспомогательные тормоза или приводные двигатели. [59]
![]() |
Принципиальная схема узла регулирования по активной составляющей тока двигателя электробура регулятора АВТ2. [60] |