Cтраница 3
Зависимость М - f ( s) при 11г - const, ft const и при постоянных параметрах называется механической характеристикой машины. [31]
Механические характеристики электродвигателей в зависимости от типа их и рода тока могут быть различны. Если механические характеристики машины получаются без дополнительных сопротивлений в ее цепях ( ротора и статора) и при нормальных параметрах и приложенном к зажимам симметричном напряжении, то такая характеристика называется естественной механической характеристикой. В противном случае характеристика называется искусственной. Искусственная характеристика электродвигателя в зависимости от величины дополнительного сопротивления в его цепи, от схемы включения, а также в случае трехфазных машин в зависимости от уровня напряжения меняется в широких пределах. Нарушением симметрии приложенного напряжения также могут быть сильно изменены механические характеристики электродвигателей. [32]
ЭДС двигателя последовательного возбуждения не может быть больше приложенного напряжения сети. В этом режиме механическая характеристика машины имеет максимум момента. Объясняется это тем, что возрастание ЭДС вызывает уменьшение тока в обмотке возбуждения. Вначале, когда машина насыщена, поток ее мало изменяется, и момент с возрастанием угловой скорости и тока якоря продолжает расти, но, начиная с некоторой угловой скорости, поток машины резко уменьшается вследствие перехода из насыщенного состояния машины в ненасыщенное; это ведет к уменьшению момента, который при дальнейшем росте угловой скорости стремится к нулю. При номинальном моменте нагрузки и продолжительном режиме работы использование этой схемы включения двигателя также недопустимо. [34]
Необходимыми характеристиками обладает машина постоянного тока, работающая в одном из тормозных режимов - рекуперативного торможения, динамического торможения, противовклю-чения. Регулируя напряжение питающей сети, можно смещать механическую характеристику машины параллельно самой себе в зону больших или меньших скоростей ( рис. 3.6, а), т.е. регулировать момент нагрузки. [35]
Гидропривод и пневмопривод представляют собой комплексы устройств, предназначенных для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической и пневматической энергии. Этот раздел гидравлики изучает способы и средства для улучшения механических характеристик машин и механизмов, а также их параметров с помощью гидравлической и пневматической энергии. [36]
Очевидно, что приведенные полюсные представления носят приближенный характер, и возможность их использования должна проверяться в каждом конкретном случае. Вместе с тем последние примеры показывают, что, имея механические характеристики машины, можно просто получить ее полюсное представление, если пренебречь влиянием электромагнитных процессов в машине. Если задача предполагает учет электромагнитных процессов, следует пользоваться уравнениями обобщенной машины и найти из них полюсные уравнения, которые, конечно, будут весьма сложными. [37]
В общем случае все перечисленные параметры меняют свое значение в каждый текущий момент. При разгоне и торможении вращающий или тормозной моменты на валу электрической машины Мя меняются в соответствии с механической характеристикой машины в функции частоты вращения со. Изменение статического момента Мс и момента сил инерции / связано со скачкообразным увеличением или уменьшением диаметра навивки каната. [38]
![]() |
Определение механической постоянной времени ЭМ по кривой выбега. [39] |
Механические характеристики ЭМ - механическая постоянная времени Тме %, момент инерции J или маховой момент GZ) 2, зависимость вращающего, тормозного и избыточного момента, а также момента сопротивления приводимого механизма от времени и др. - весьма существенны при расчете переходных процессов в машинах. Данные о поведении машин при пуске и остановке, торможении и реверсировании, перегрузках и аварийный режимах, связанных со снижением напряжения и частоты в системе, необходимы для выбора настроек автоматических устройств и релейных защит, определения времени пуска торможения и реверсирования двигателей и др. Ниже приводятся некоторые методы определения механических характеристик машин на месте их установки. [40]
![]() |
Диаграммы для построения реостатных характеристик двигателя последовательного возбуждения. [41] |
При уменьшении - напряжения U на зажимах двигателя его скорость при той же нагрузке уменьшается в двигательном режиме и увеличивается в тормозном; при этом характеристика перемещается вниз параллельно самой себе. Очевидно, что также параллельно самой себе перемещается вниз и граничная кривая. На рис. 3 - 51 приведены механические характеристики машины при переменном U и постоянном я / гв. [42]
![]() |
Определение механической постоянной времени ЭМ по кривой выбега. [43] |
Механические характеристики ЭМ - механическая постоянная времени Гмех. J или маховый момент GDZ, зависимость вращающего -, тормозного и избыточного момента, а также момента сопротивления приводимого механизма от времени - весьма существенны при расчете переходных процессов в машинах. Данные о поведении машин при пуске и остановке, торможении и реверсировании, перегрузках и аварийных режимах, связанных со снижением напряжения и частоты в системе, необходимы при выборе настроек автоматических устройств и релейных защит, определении времени пуска, торможения и реверсирования двигателей и др. Приводим некоторые способы определения механических характеристик машин на месте их установки. [44]
Время задержки / 3 выбирается немного большим времени, необходимого для восстановления силовых тиристоров. В этом случае на начальной стадии перезаряда t напряжение ис изменяется достаточно медленно с угловой частотой Ш0 - При включении ускоряющего контура частота перезаряда конденсатора определяется малой индуктивностью трансформатора Тру2 или Труг. Питание ускоряющих контуров обычно осуществляется от низковольтного источника небольшой мощности с емкостным делителем, образующим искусственную нулевую точку. Ускоряющие процесс перезаряда конденсатора контуры могут быть выполнены с цепями возврата энергии ш2Гру2, Д8; w2Tpyl, Д7 или без них. В рассмотренных схемах реверсивных ШИП при определенной полярности входного сигнала в силовой цепи может протекать ток лишь одного направления. Поэтому в таких системах электропривода в зависимости от величины нагрузки возможны режимы прерывистого и непрерывного знакопостоянного тока якоря. Как известно ( см. § 1 - 5), на границах этих режимов наблюдается излом механических характеристик машины. В режиме прерывистого тока в течение каждого периода коммутации начальное и конечное значения тока в цепи якоря равно нулю. [45]