Скоростная характеристика - привод
Cтраница 2
 |
Принципиальная схема установки для экспериментального определения скоростных характеристик. [16] |
Рассогласование, измеряемое датчиком 7, фиксируется с помощью записывающего осциллографа, регистрирующего на пленке скоростную характеристику привода. [17]
Осциллограмма скоростной характеристики привода ( рис. 42, в) это наглядно иллюстрирует. [18]
Вибрации влияют на прочность и устойчивость приводов. Вибрация вызывает изменение скоростной характеристики привода. Когда частота вибраций близка к резонансной, возникают вынужденные механические колебания. Для гидроприводов с электрическими датчиками обратных связей вибрация на частотах, близких к собственной частоте токосъемника, может нарушить контакт в потенциометре. [19]
В случае приложения статической нагрузки происходит снижение скорости двигателя до тех пор, пока ток двигателя не достигнет величины / с. Ток двигателя при этом меняется по оптимальному закону. В случае, если / 0 превысит уставку тока отсечки (11.14), скорость двигателя уменьшится до нуля под действием разности А / / 0 - / отс. Таким образом, скоростная характеристика привода ( рис. - 14.8, в) при / / отс имеет постоянный наклон, определяемый (12.10), а при / / отс представляет собой вертикальную прямую. [20]
Конечно, введение в следящий привод различных дополнительных элементов чревато и нежелательными последствиями, в частности опасностью понижения устойчивости привода. Однако, как показала практика, при правильном выборе параметров и удачном конструктивном оформлении эта опасность может быть локализована. Более того, дополнительные элементы могут выполнять и корректирующие функции, направленные на повышение стабильности работы привода. Для иллюстрации на рис. 48 приведена осциллограмма скоростной характеристики привода 6 - 3 с управляемым питанием и сервозолотником, показывающая вполне удовлетворительную работу привода. [21]
Для получения устойчивых малых посадочных скоростей предусмотрена отрицательная обратная связь по скорости, осуществляемая с помощью тахогенератора типа ТМГ ЗОП. Помимо регулирования скорости рассматриваемые электроприводы обеспечивают также регулирование момента двигателя при. Это делает привод универсальным, пригодным как для механизмов подъема, так и для механизмов передвижения. Для меха-низмов передвижения отдельных кранов указанная система электропривода может быть выполнена в упрощенном виде, особенно в тех случаях, когда требуемые скоростные характеристики привода необходимо реализовать, регулируя момент двигатеш. В этом случае обратная связьпо скорости не требуется. [22]
Страницы: 1 2