Cтраница 5
Общая постановка задачи синтеза при использовании существующей обычной системы в качестве основного контура управления в проектируемой самонастраивающейся системе может быть сформулирована так: выполнить синтез самонастраивающейся системы, если задана структура основной системы управления, априори известен примерный диапазон и примерный характер изменения параметров объекта, известны примерные характеристики входных воздействий как полезных, так и помех и заданы требования, которым должна удовлетворять проектируемая система. [61]
Когда самонастраивающаяся система проектируется заново или создается на базе существующей априорной системы, но есть возможность вводить в систему корректирующие устройства, а также изменять ее структуру, типичная постановка задачи может быть сформулирована так: выполнить синтез самонастраивающейся системы, если задан объект управления, или, в общем случае, структура неизменяемой части основной системы управления, априори известен примерный диапазон и примерный характер изменения параметров объекта, известны примерные характеристики входных воздействий как полезных, так и помех и заданы требования, которым должна удовлетворять проектируемая самонастраивающаяся система. [62]
При пуске через автотрансформатор пусковой момент падает пропорционально только первой степени этого отношения. Примерные характеристики М ( п) для прямого пуска ( /), пуска через добавочные сопротивления или дроссели ( / /) и автотрансформатор ( / / /) показаны на рис. 6 - 3 а. Схеме с автотрансформатором следует отдавать предпочтение в тех случаях, когда при заданной кратности пускового тока в сети механизм требует большого пускового момента. Здесь нужно также иметь в виду приводы со значительными маховыми моментами. [63]