Cтраница 3
Минимальная степень открытия регулирующего органа определяется нижним пределом изменения холодопроизводительности. При этом на клапане имеет место максимальное падение давления. Для обеспечения устойчивого регулирования расходная характеристика регулирующего органа должна быть близка к линейной. [32]
![]() |
Зависимости точности дозирования от отклонений регулируемых параметров. [33] |
В отдельных установках значения сопротивлений отдельных узлов дозаторов и трубопроводов одного порядка и для уточнения величины расхода необходимо в предварительный расчет ввести поправки. Такие поправки целесообразно вводить на переменный перепад давлений в дозаторе, на сжимаемость и вязкость жидкости. С учетом всех поправок по расходной характеристике регулирующего органа строится рабочая расходная характеристика дозирующего устройства. Расходные характеристики регулирующих органов принимаются по данным изготовителей. [34]
Для упрощения опытов удобно возбуждать на входе в объект периодические колебания в виде прямоугольной волны. При этом не нарушается режим работы объекта и не снижается точность результатов. Метод прямоугольной волны не требует применения генератора колебаний и линеаризации расходной характеристики регулирующего органа, часто необходимой для создания гармонических колебаний. Периодические колебания в виде волны прямоугольной формы могут создаваться вручную любым регулирующим органом, имеющимся на входе в исследуемый объект. [35]
![]() |
Кривые разгона, зарегистрированные разными измерительными приборами. [36] |
Регулирующие органы являются весьма ответственной частью системы регулирования. Среда ( жидкость, газ, пар и др.), протекающая через регулирующий орган ( клапан, вентиль, задвижка, шибер, заслонка и др.), является тем регулирующим агентом, которым осуществляется воздействие на объект. Обычно регулирующий орган уже установлен на объекте и поэтому нет необходимости в его выборе и расчете; однако перед экспериментом следует проверить расходную характеристику регулирующего органа. [37]
В отдельных установках значения сопротивлений отдельных узлов дозаторов и трубопроводов одного порядка и для уточнения величины расхода необходимо в предварительный расчет ввести поправки. Такие поправки целесообразно вводить на переменный перепад давлений в дозаторе, на сжимаемость и вязкость жидкости. С учетом всех поправок по расходной характеристике регулирующего органа строится рабочая расходная характеристика дозирующего устройства. Расходные характеристики регулирующих органов принимаются по данным изготовителей. [38]
В данном случае объектом регулирования является участок от регулирующего органа до датчика рН - метра. Возмущение наносится однократной перестановкой регулирующего органа в сторону увеличения или уменьшения нейтрализующего реагента. Остальные возмущения должны отсутствовать. Поскольку в данном случае расходная характеристика регулирующего органа линейна, величина возмущения измеряется в процентах полного открытия. Отношение регулирующего параметра оценивается в единицах рН и преобразуется в милливольты напряжения, подаваемогр на вход регулятора. На рис. III.2 приведена одна из многих кривая разгона описываемого процесса. [39]
Правильный расчет и выбор размера и расходной характеристики регулирующего органа способствует обеспечению устойчивости САР и качественного регулирования при различных возмущениях технологического процесса. Неудовлетворительная расходная характеристика регулирующего органа, значительно изменяясь в процессе регулирования, может привести к ухудшению качества регулирования и даже к потере регулируемости. На пропускную способность и расходную характеристику регулирующего органа большое влияние оказывает сопротивление трубопроводной линии. Чтобы это влияние было менее заметным, стараются регулирующий орган выбирать таким, чтобы его собственное сопротивление превышало сопротивление линии. При этом следует учитывать, что занижение размера регулирующего органа приводит к уменьшению диапазона регулирования потока среды, завышение - к ухудшению чувствительности регулирующего органа на изменение расхода. [40]
Статическая характеристика регулирующего органа, которым наносится возмущающее воздействие, не имеет большого значения при снятии кривых разгона, импульсных и частотных ( метод прямоугольной волны) характеристик. Но получение гармониче - ских возмущающих воздействий возможно только при работе в пределах линейной части рабочей расходной характеристики регулирующего органа. Если она значительно отличается от линейной, то ее нужно спрямить профилированием регулирующего органа или применением специального профилированного кулачкового устройства для передачи движения от сервомотора к регулирующему органу. Следует иметь в виду, что расходная характеристика регулирующего органа зависит от рабочих условий, поэтому ее нужно определять в условиях, близких к эксплуатационным. [41]