Cтраница 2
Для средних значений этих величин частотные характеристики регулятора приведены на фиг. [16]
На рис. 6 - 8 приведены частотные характеристики регулятора для трех значений отношения постоянных времени дифференцирования и интегрирования. Амплитудно-частотные характеристики симметричны относительно частоты со 1 / ( ГпГи) 1 / 2, и фазовый угол на этой частоте равен нулю. В области частот, где асимптоты пересекаются, коэффициент усиления резко падает до / Ср. Большие значения отношения Тп / Ти применяются редко. [17]
Безусловно, в расчете лучше пользоваться фактическими частотными характеристиками регулятора, однако такие данные редко публикуются фирмами-изготовителями. [18]
Если известны нормы отклонений и аналитические выражения частотных характеристик регулятора и его линейной модели, расчет ОЛР не представляет затруднений. [19]
Как упоминалось выше, в этом режиме для расчета частотных характеристик регулятора использование методов гармонической линеаризации должно проводиться с учетом многократного включения реле за время, равное половине периода гармонического входного сигнала. [20]
Существует такое число импульсов п0 за время Т, при котором частотные характеристики регулятора будут удовлетворять требованиям, предъявляемым к величине отклонения частотных характеристик на границе ОНР. [21]
В примерах, рассмотренных в предыдущей главе, диаграммы Боде не включали частотные характеристики регулятора, так как рассматривались системы с пропорциональным регулятором, а пропорциональный регулятор вплоть до очень высоких частот имеет постоянный коэффициент усиления и нулевой фазовый сдвиг. Если наряду с пропорциональным воздействием регулятор обеспечивает также воздействие по интегралу и по производной, то угол сдвига и эффективный коэффициент усиления регулятора будут изменяться с частотой и при определении максимального коэффициента усиления системы и критической частоты следует учитывать частотные характеристики регулятора. Точный вид частотных характеристик регулятора зависит от его конструкции. Это особенно характерно для пневматических регуляторов, в которых для формирования воздействий по интегралу и производной используются недетектирующие нелинейные элементы. [22]
![]() |
Области устойчивости системы регулирования одноемкостного объекта без самовыравнивания с запаздыванием при использовании регулятора с тремя. [23] |
Часто амплитудно-фазовая характеристика регулируемого объекта задана не в аналитическом виде, а в форме графика, в то время как частотная характеристика регулятора выражена аналитически. [24]
Определим область линейных режимов ( ОЛР) как область в пространстве амплитуд, частот и параметров настройки, в которой частотные характеристики регулятора и его линейной модели отличаются не более, чем на некоторые наперед заданные значения. Таким образом влияние нелинейных особенностей можно оценивать не по различию частотных характеристик идеального и реального регуляторов, а сопоставляя частотные характеритики реального регулятора и его линейной модели. [25]
![]() |
К примеру построения объема устойчивости. [26] |
Часто амплитудно-фазовая характеристика регулируемого объекта бывает задана не в аналитическом виде, а в форме графика, в то время как частотная характеристика регулятора выражена аналитически. [27]
Очевидно, влиянием квантования по времени можно пренебречь, если вблизи рабочей частоты ор системы методическая ошибка в реализации соответствующих закону регулирования частотных характеристик регулятора составляет меньше 10 их модуля. [28]
![]() |
Общий вид и электрическая схема бесконтактного регулятора. [29] |
В схему регулятора входит также диод УД4, включенный параллельно обмотке возбуждения генератора ОВГ и защищающий транзистор VT3 от ЭДС самоиндукции, возникающей в этой обмотке, и резистор обратной связи R9, предназначенный для улучшения частотных характеристик регулятора. [30]