Cтраница 3
![]() |
Структурная схема регистратора переходных процессов. [31] |
Цифро-аналоговый преобразователь на выходе позволяет повторить в аналоговом виде входной сигнал, но уже в другом масштабе времени. Такая операция необходима, в частности, при регистрации при использовании самопишущих приборов или магнитоэлектрических осциллографов с частотной характеристикой, не соответствующей частотной характеристике контролируемого сигнала. Изменением масштаба времени можно в этом случае значительно уменьшить динамические погрешности. [32]
![]() |
Изменение напряжения на выходном конденсаторе преобразователя при управлении по выходному напряжению и току. Скачок входного напряжения 1 В. [33] |
Результат работы программы и реакция преобразователя на скачок входного напряжения в 1 В показаны на рис. 19.19. Моделирование показывает, что при данном управлении переходный процесс значительно лучше, чем в предыдущем случае ( рис. 19.14), - меньше выброс выходного напряжения, сократилось время процесса. Улучшения связаны, как указывалось ранее, с изменением передаточной функции замкнутой системы по входному воздействию и, следовательно, с изменением соответствующей частотной характеристики. [34]
В 1960 г. К.А. Пупковым был предложен метод эквивалентной передаточной функции. В отличие от метода статистической линеаризации основное внимание в работах, посвященных данному методу, уделено приближенным исследованиям сложных нелинейных систем, основанных на представлении нелинейных элементов статистически им эквивалентными передаточными функциями и соответствующими частотными характеристиками. Такой подход позволяет распространить на нелинейные системы частотные методы, широко применяемые для проектирования непрерывных и дискретных линейных систем. [35]
Это свойство доказано выше. Из него вытекает, что ускорению изменения Р ( со) в функции переменной о соответствует пропорциональное замедление во времени соответствующего переходного процесса и наоборот. Более пологим характеристикам Р ( со) соответствуют более быстро протекающие процессы, более крутым характеристикам - замедленные процессы. Эти свойства удобны для сравнения между собой различных процессов по соответствующим частотным характеристикам. [36]
Отдельные каскады усилителя, связанные цепочками RLC, разработаны с шунтирующими катушками в коллекторных цепях, с тем чтобы исключить ограничения, накладываемые используемым источником напряжения - 8 в. Межкаскадные катушки применены для коррекции - сохранения достаточной ширины полосы пропускания усилителя с разомкнутой обратной связью без потери усиления и для обеспечения устойчивости при включенной обратной связи. Эмиттерное сопротивление транзистора Т выбрано так, чтобы обеспечить соответствующую обратную связь, но в то же время не повышать входное полное сопротивление до значения, при котором существенно падает усиление без обратной связи. В качестве транзистора Т2 был использован транзистор типа 2N604, имеющий соответствующую частотную характеристику и высокую мощность рассеяния. Это было необходимо из-за ограниченной мощности рассеяния транзистора типа 2N502 в первом каскаде. Для обеспечения сигнала 2 в на нагрузке 400 ом выходной транзистор должен иметь значительное смещение рабочей точки. Для транзистора типа 2NG04 допустимая мощность рассеяния на коллекторе составляет 120 мет. [37]
Спектральные - ( частотные) методы исследования систем с постоянными параметрами завоевали большую популярность благодаря своей простоте и наглядности. В частности, вид частотных характеристик системы отражает соответствующие временные процессы, что позволяет давать достаточно полное суждение об устойчивости и качестве системы в зависимости от значений ее параметров. Как видно из изложенного выше материала, применение спектральных методов к системам с переменными параметрами основано на таком же способе использования преобразований Фурье и Лапласа, как и для систем с постоянными параметрами. Это обстоятельство может привести к ошибочному выводу о том, что по соответствующим частотным характеристикам ( в случае возможности их получения) можно судить об устойчивости и качестве ( в смысле переходного процесса) системы, применяя известные приемы, критерии и оценки. Существо дела здесь заключается в следующем. Если более детально рассмотреть получение спектров для систем с постоянными параметрами, то мы увидим, что передаточная функция также является изображением сопряженной импульсной переходной функции. Однако в системах с постоянными параметрами нормальная и сопряженная импульсные реакции одинаковы, поэтому, анализируя частотные характеристики, отражающие изменение сопряженной реакции, мы тем самым анализируем и временной процесс, что не имеет места для систем с переменными параметрами. [38]