Cтраница 4
Замена точной логарифмической частотной характеристики асимптотами вызывает ошибку А ( фиг. [46]
![]() |
Частотные характеристики следящей системы при Ti 0 5 с и Тz 0 05 с.| Частотные харак-теристики следящей системы при Т2 0 05 с и К 104 с. [47] |
Семейство логарифмических частотных характеристик системы при К 10 1 / с; Т2 0 05 с и значениях 7 1; 0 5; 0 25; 0 167; 0 1 и 0 05 построено на рис. 2.40, а. По этим характеристикам на рис. 2.40, б построены области устойчивых и неустойчивых состояний системы регулирования. [48]
Аппроксимацию логарифмических частотных характеристик дискретных систем в ш-плоскости необходимо производить с применением соответствующих шаблонов, применяемых при расчете непрерывных систем. [49]
![]() |
Частотные характеристики. [50] |
Построение логарифмических частотных характеристик дискретных систем по логарифмическим частотным характеристикам их непрерывных частей можно производить графически, не прибегая к расчетам. [51]
Параметры логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы, определяющие качество регулирования. [52]
![]() |
Фазовая граница устойчивости ненагруженного электрогидравлического привода с учетом трения в золотниковом распределителе. [53] |
По логарифмическим частотным характеристикам линейной и нелинейной частей системы находится ФГУ для принятых значений добротности D3ri: [ электрогидравлического привода. Однако точке / ( см. параграф 6.7) соответствуют неустойчивые колебания. [54]
![]() |
Проверка устойчивости систем, нейтральных в разомкнутом состоянии. [55] |
Пользуясь логарифмическими частотными характеристиками разомкнутых систем, можно очень наглядно и просто проверять устойчивость замкнутых систем по критерию Найквиста. Условие выхода опасной точки за контур годографа может быть сформулировано таким образом: при изменении со от 0 до ос годограф должен пересекать действительную ось правее опасной точки. [56]
Пользуясь логарифмическими частотными характеристиками разомкнутых систем, можно очень наглядно и просто проверять устойчивость замкнутых систем по критерию Найквиста - Михайлова. Условие выхода опасной точки за контур годографа может быть сформулировано таким образом: при изменении со от 0 до оо годограф должен пересекать действительную ось правее опасной точки. [57]
Фиг 18 Логарифмические частотные характеристики к примеру 5: / - амплитудно-частотные; 2 -фазо-частотные. [58]
Способы приближения логарифмических частотных характеристик к типовым и допустимые погрешности приближения описаны в литературе. [59]