Cтраница 3
Для статических систем v 0 и наклон равен нулю; для систем с астатиз-мом первого порядка ( vl) наклон равен - 20 дб / дек ( - 6 дб / окт); для систем с v 2 наклон равен - 40 дб / дек. Граница низкочастотного участка близка к значению соа 0 15шп, где ш - интервал положительности вещественной частотной характеристики замкнутой системы. [31]
При высокой степени полинома знаменателя передаточной функции затруднительно вычисление его корней и, следовательно, возникают сложности разложения W ( p) / p на простейшие дроби. В этом случае прибегают к приближенному построению переходной функции h ( t) всей системы по вещественным частотным характеристикам замкнутых систем, полученным путем использования ЛАХ и ЛФХ отдельных звеньев, а также к моделированию звеньев с помощью аналоговых математических машин. [32]
Как уже рассмотрено в главе V, для построения реакции системы на единичную ступеньку методом трапецеидальных характеристик необходимо иметь график вещественной частотной характеристики замкнутой системы J. Так же как и в теории непрерывных систем, для получения необходимого качества переходного процесса удобно использовать для расчета частотные характеристики разомкнутой системы как исходный материал. [33]
Больше всего труда требуется для вычислений данных, необходимых для построения вещественной частотной характеристики. Поэтому если задана вычисленная уже для других каких-либо целей, например для исследования устойчивости, амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы, то целесообразно использовать ее для получения вещественной частотной характеристики замкнутой системы следующим простым графическим приемом. [34]
Задаваясь значениями истинного времени tk, определяем относительное ( табличное) время t kl для каждой трапеции ( с наклоном ч - i, частотой unt и ординатой г ( 1 /), на которые разбита вещественная частотная характеристика замкнутой системы регулирования. [35]
Задачи по исследованию качества охватывают применение методов построения переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем, трапецеидальным частотным характеристикам и Лх-функ-циям. Рассмотрены также способы применения аналоговых и цифровых вычислительных машин для определения переходных процессов в стационарных и нестационарных системах регулирования. Приведены задачи по оценкам качества с помощью свойств вещественных частотных характеристик замкнутых систем и корневых годографов. [36]
Если известно дифференциальное уравнение системы, то аналитическое определение вещественной частотной характеристики замкнутой системы по формулам ( 3 - 28) и ( 3 - 76) не представляет особого труда. Однако в большинстве случаев дифференциальное уравнение системы неизвестно. В связи с этим большой интерес представляют методы построения вещественных частотных характеристик замкнутых систем по их амплитудно-фазовым характеристикам, полученным экспериментально. [37]