Cтраница 4
Существуют различные методы расчета систем автоматического регулирования на заданную степень затухания. Рассмотрим один из них - метод расширенных частотных характеристик. [46]
При экспериментальном определении обычных частотных характеристик объект исследования подвергается периодическому возмущению с постоянной амплитудой. Амплитудно-фазовая характеристика, которую строят на основании сопоставления входных и выходных колебаний, показывает, как проходят через исследуемый объект незатухающие колебания. Расширенные частотные характеристики показывают, как проходят через объект затухающие колебания. [47]
В этой главе обсуждается применение метода эквивалентной системы для синтеза однотипных связанных САР. Рассматриваются общие вопросы перехода от задачи синтеза многосвязной однотипной системы к задаче синтеза однотипных эквивалентных сепаратных систем. Более детально рассмотрен расчет однотипных связанных систем методом расширенных частотных характеристик, применяемым, в частности, при проектировании и настройке САР объектов с запаздыванием. [48]
Однако с точки зрения синтеза систем регулирования и выбора оптимальных настроек необходимо использовать временные и частотные характеристики объектов. Временные характеристики являются реакциями объектов регулирования на воздействия первого или третьего типа. Частотные характеристики являются реакциями на установившиеся гармонические колебания, расширенные частотные характеристики - реакциями на воздействия четвертого типа. [49]
В большинстве своем они громоздки по объему вычислений и различных графических построений, кроме того, выполнение этих операций отнимает много времени. Цля устранения этих недостатков в работе [ iolj даются готовые номограммы. Эти номограммы, хотя и позволяют сэкономить некоторое время, но не освобождают от построения расширенных частотных характеристик объекта, на которое обычно уходит основное время расчета. Как видно, существует острая необходимость в разработке методики определения оптимальных настроечных параметров промышленных регуляторов по заданной степени затухания, которая была бы свободна от указанных недостатков. [50]