Cтраница 4
Однако нелинейные характеристики можно разбить на - два-три участка, каждый из которых с достаточной для практики точностью может быть принят линейным, и для каждого из этих участков воспользоваться приведенными выше формулами. На этом основан графо-аналитический метод расчета переходных процессов, который назовем методом линеаризации. [46]
![]() |
Схема для графического исследования автоколебаний. [47] |
Когда нелинейная характеристика является однозначной, удобно находить параметры периодического режима по логарифмическим характеристикам. [48]
![]() |
Переходный процесс в простейшей релейной системе. [49] |
Если нелинейная характеристика системы составлена из отрезков прямых, то система называется кусочно-линейной. Движение кусочно-линейной системы может быть описано решениями ряда последовательно сменяющих друг друга систем линейных дифференциальных уравнений. При этом конечные значения переменных предыдущего участка принимаются за начальные значения переменных последующего участка. Такой метод построения переходных процессов в нелинейных системах называют методом припасовывания, так как он предполагает определение постоянных интегрирования исходя из согласования ( припасовывания) значений переменных на границе соседних участков. [50]
Если непрерывные нелинейные характеристики всех звеньев выражаются в математической форме, то задача нахождения статической характеристики решается аналитически или графически. Если характеристика одного звена не имеет аналитического выражения, но известен ее график, то задача решается графо-аналитическим способом. [51]
Очень часто нелинейная характеристика имеет симметричный вид. [52]
![]() |
Структурные схемы нелинейных систем. [53] |
Если типовая нелинейная характеристика являетсяоднознач-ной, то 7i ( au) 0, и колебания на выходе звена не имеют фазового сдвига по отношению к колебаниям на его входе. [54]
Возможна нелинейная характеристика другого типа, например при резиновых элементах в муфте, когда система с увеличением амплитуды становится жестче. Тогда кривая отклоняется от резонансной кривой линейной системы не влево, а вправо. [55]
Если нелинейные характеристики элементов зависят от геометрических координат, то при построении математической модели технической системы приходится их включать в число базисных координат системы дифференциальных уравнений. Для механической поступательной системы в этом случае базисными координатами являются перемещения Xj и скорости У / сосредоточенных масс. Следует отметить, что перемещения, так же как и скорости сосредоточенных масс, относятся к фазовым переменным типа потока. [56]
Если нелинейные характеристики элементов цепи таковы, что при заданном аргументе нелинейная функция определяется однозначно, то такие характеристики называют управляемыми по аргументу. [57]
Однако наиболее интересные нелинейные характеристики поля - средние по периоду - можно вычислить непосредственно по комплексным амплитудам. [58]
Замена нелинейной характеристики ломаной линией приводит к нескольким линейным дифференциальным уравнениям с постоянными коэффициентами - Получаемые решения припасовываются одно к другому надлежащим выбором постоянных интегрирования. [59]
Аппроксимацию нелинейных характеристик применяют в основном при аналитическом расчете электрических цепей и при численном решении уравнений с помощью вычислительных машин. Примеры применения аналитических методов решения рассматриваются в следующей главе. Ниже излагается один из основных аналитических методов расчета нелинейных цепей переменного тока - метод гармонического баланса. [60]