Cтраница 5
![]() |
Пропорционально-интегральный регулятор. [61] |
Временная характеристика ПИ-регулятора приведена на рис. 32, в. Скачок характеристики при t0 обусловлен пропорциональной частью регулятора ( пропорциональная составляющая) и равен коэффициенту усиления регулятора / ср. Коэффициент усиления и время интегрирования являются основными параметрами настройки ПИ-регулятора с учетом динамических свойств объекта. [62]
Временная характеристика соединения представляет собой временную характеристику инерционного звена, сдвинутую по оси времени на величину транспортного запаздываниях. [63]