Статическая характеристика - звено
Cтраница 4
Для этого требуется только при предварительном построении вспомогательной кривой хы Р ( Увых) откладывать не одну и ту же величину р const, а менять этот отрезок, беря его каждый раз по своей кривой соответственно значению аргумента увых, что никаких затруднений не представляет. Получив таким образом эту кривую Р ( г / вых) уже с учетом этой нелинейности, мы можем ею воспользоваться для построения искомой статической характеристики звена, охваченного нелинейной обратной связью без всяких изменений. [46]
В том случае, когда в уравнении (2.4) функция F представляет собой нелинейную функцию своих аргументов, динамика работы звена описывается нелинейным дифференциальным уравнением, а само звено называется нелинейным динамическим звеном. Если же описание динамики работы звена приводит к линейному дифференциальному уравнению [ функция F в уравнении (2.4) линейно зависит от своих аргументов ], то звено называется линейным динамическим звеном. Заметим, что линейность статической характеристики звена, вообще говоря, не дает основания отнести его к разряду линейных, ибо встречаются случаи, когда нелинейные свойства звена проявляются только в неустановившихся режимах. [47]
 |
Переходные процессы при различных возмущениях.| Различные виды автоколебаний в нелинейных системах. [48] |
Нелинейной называется система, для которой не выполняется принцип суперпозиции [25]; поведение такой системы описывается нелинейными дифференциальными уравнениями. На практике наиболее часто встречаются системы с безынерционными нелинейными звеньями. Оператором преобразования такого звена является функциональная зависимость между входной и выходной величинами, называемая статической характеристикой звена. [49]
Из точки 2 опускают перпендикуляр до пересечения в точке 3 с кривой хос fz ( y), нанесенной на этом же графике. Из точки 3 проводят прямую 3 - 4 под углом 45 к оси абсцисс вправо, так как обратная связь отрицательна. Восстанавливая из точки 4 перпендикуляр до пересечения с продолжением линии / - 2, получают точку 5, принадлежащую искомой статической характеристике звена, окруженного отрицательной обратной связью. [50]
Схема управления построена с учетом того, что в двух-звенном преобразователе при смене знака момента, развиваемого двигателем, ток в силовой цепи преобразователей UZ не может изменить своего направления из-за односторонней проводимости тиристоров. Поэтому выбор знака момента производят, воздействуя на величину и знак напряжения преобразователей UZ. При этом величину момента ( но не знак) задают пропорциональной абсолютному значению напряжения на выходе регулятора PC. Вид статической характеристики этого блока изображен на рис. 5.24 под регулятором ФП. Отрицательное напряжение с выхода PC поступает на вход РТ через регулятор ФП, инвертируется в нем и далее следует через открытый диод VD, верхний же диод VD2 при этом закрыт. Так формируется левая ветвь статической характеристики звена ФП. [51]
Страницы: 1 2 3 4