Cтраница 4
Таким образом, физический смысл линеаризации дифференциальных уравнений заключается в спрямлении статических характеристик элементов. Чем ближе статические характеристики к линейным, тем точнее линеаризованное уравнение описывает процесс регулирования, тем ближе к действительности результаты, полученные путем анализа линеаризованных уравнений в более широком диапазоне изменения переменных. [46]
Рассмотрим влияние сопротивлений Ri, Rc, R и RC2 на статическую характеристику элемента, включенного по схеме рис. 96, а. [47]
Причем для удобства последующих графических построений необходимо руководствоваться следующим: при построении статической характеристики элемента, стоящего в fj прямой цепи, входная величина элемента откладывается по оси абсцисс, а выходная - по оси ординат; при построении статической характеристики элемента, стоящего в обратной цепи, входная величина этого элемента откладывается по оси ординат, а выходная - по оси абсцисс. При выполнении этого условия переменная х системы ( см. рис. 3.11) как для статических характеристик элементов / и / /, так и для всей системы будет откладываться по оси ординат. [48]
Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся режиме работы привода называется статической характеристикой элемента системы. [49]
На рис. 4.3. ( / / /) и 4.3 ( IV) изображены статические характеристики элемента дискретного действия релейного типа. [50]
Следует отметить, что структурная схема рис. 1 - 13 не исчерпывает всех возможных нелинейностей статических характеристик элементов, применяемых в СП. В частности, статическая характеристика электромашинного усилителя из-за наличия гистерезиса в его магнитной цепи имеет петлеобразный вид. Однако, как показывает опыт разработки СП, влияние этой нелинейности на динамику СП несущественно. Существенное влияние на динамические свойства СП оказывают люфты в механической передаче. Рассмотрению динамики СП с люфтами и упругими деформациями в механической передаче посвящена гл. [51]
Кривую, представляющую зависимость выходной величины от входной величины чувствительного элемента в установившемся режиме называют статической характеристикой элемента. Однако не следует забывать, что динамическая характеристика чувствительного элемента является основной; если рассматривается линейная система, то необходимо знать ее передаточную функцию. [52]
Причем для удобства последующих графических построений необходимо руководствоваться следующим: при построении статической характеристики элемента, стоящего в fj прямой цепи, входная величина элемента откладывается по оси абсцисс, а выходная - по оси ординат; при построении статической характеристики элемента, стоящего в обратной цепи, входная величина этого элемента откладывается по оси ординат, а выходная - по оси абсцисс. При выполнении этого условия переменная х системы ( см. рис. 3.11) как для статических характеристик элементов / и / /, так и для всей системы будет откладываться по оси ординат. [53]
Статической характеристикой элемента ( системы), как отмечалось, называется зависимость между выходной и входной величинами элемента ( системы) в установившемся режиме. Статические характеристики элементов, на основании которых получается статическая характеристика системы, либо вычисляются, либо определяются экспериментально. [54]
Элементы автоматики имеют разнообразные статические характеристики, которые, как правило, нелинейны. При этом статические характеристики элементов могут существенно отличаться от вида характеристик управляющих устройств. Например, при непрерывных характеристиках управляющих устройств характеристики элемента могут иметь релейный вид и, наоборот. Это объясняется тем, что статическая характеристика элемента зависит не только от характеристики управляющего устройства, но и от характеристики нагрузки, конструктивной схемы и выбранного режима работы. [55]
В установившемся состоянии зависимость выходной величины элемента от входной задается статической характеристикой элемента. Как правило, статические характеристики элементов нелинейны. Статические характеристики могут быть получены из дифференциальных уравнений элементов. [56]