Cтраница 2
Действуя таким же образом, находим pt для других выбранных значений / г. На рис. 36 показаны статические характеристики пневматического усилителя сопло - заслонка с параметрами, принятыми в данном примере, причем кривая / - экспериментальная статическая характеристика, кривая 2 - статическая характеристика, рассчитанная без учета переменности коэффициента расхода, и кривая 3-статическая характеристика, рассчитанная с учетом переменности коэффициента расхода методом последовательных приближений. Из приведенного графика следует, что неучет переменности коэффициента расхода переменного дросселя сопло - заслонка при расчете статической характеристики дает значительную погрешность. [16]
Правильность расчета гидравлических следящих систем нарушается пользованием чрезмерно упрощенными формулами, и в частности упрощенными формулами расхода рабочей жидкости через окна ( щели) золотников. При более точных расчетах используют комплексные экспериментальные статические характеристики следящих гидравлических систем, однако отсутствие комплексных экспериментальных характеристик ограничивает возможности предварительных уточненных расчетов. [17]
С точки зрения нагрузочной способности элемента наиболее выгодно, чтобы входное сопротивление было как можно больше. Однако при большом входном сопротивлении статическая характеристика элемента ухудшается. На рис. 83 показано семейство экспериментальных статических характеристик турбулентных усилителей для различных входных капилляров, при р0 170 мм вод. ст. Наилучшей статической характеристикой ( достаточная крутизна, приемлемое расположение линии срабатывания и сопротивление, дающее возможность увеличить число нагрузочных элементов до четырех, допустимое остаточное давление) является характеристика с управляющим капилляром, имеющим длину 4 мм и диаметр 0 35 мм ( рнс. [18]
![]() |
Структурные схемы объектов. [19] |
Проводится экспериментальное изучение статических характеристик по каждому из каналов х ( t) - z / ( t) ( методика исследования описана в гл. Чаще всего статические зависимости, определенные в достаточно широком интервале изменения x ( t), являются нелинейными. Для определения величин малых возмущений x ( t), при которых экспериментальная статическая характеристика y f ( x) отличается не более чем на Д / от прямой линии, следует осуществлять линеаризацию у f ( x) в окрестности точки рабочего режима аппарата ( л: 0, г / о) Применяют два способа линеаризации. [20]
Дальнейшее развитие методов исследования динамических свойств объектов идет по пути сочетания аналитических и экспериментальных методов. Сопоставление аналитических и экспериментальных данных позволяет получить большую уверенность в правильности теоретических выводов, глубже изучить физику протекания процессов. Экспериментальные данные по-прежнему незаменимы для окончательного уточнения настроек систем регулирования действующих установок. Использование экспериментальных статических характеристик позволяет повысить достоверность теоретических динамических расчетов. В то же время наличие теоретических уравнений динамики позволяет смелее распространять полученные результаты на установки других типов и, что особенно важно, принимать активные действия в процессе конструирования установок и тем самым создавать наиболее благоприятные условия для их последующей автоматизации. [21]