Нелинейная статическая характеристика
Cтраница 4
При регулировании теплопроизводительности по расходу теплоносителя, по расходу нагреваемой среды или одновременно по расходу теплоносителя и нагребаемой среды получим нелинейные статические характеристики изменения теплопроизводительности. [46]
Однако само нахождение координат исходной точки и суждение о возможности линеаризации в требуемой области возможно лишь при рассмотрении всей совокупности нелинейных статических характеристик элементов системы. Наконец, в ряде случаев линейная модель системы вообще дает весьма грубое приближение. Поэтому для построения статических характеристик системы приходится зачастую прибегать к методам, позволяющим учесть все или наиболее существенные нелинейности. [47]
В то же время в реальном СП помимо рассматриваемого нелинейного элемента в цепи сигнала ошибки обычно имеются другие звенья, обладающие нелинейными статическими характеристиками. Например, предварительный усилитель и усилитель мощности имеют статические характеристики с насыщением. В связи с этим максимальное значение скорости реального СП ограничено. Поэтому, если амплитуда скорости в режиме автоколебаний, найденная в результате проведенного выше анализа, превышает максимальную скорость, то фактические параметры автоколебаний в реальном СП могут отличаться от расчетных значений. [48]
Если элемент нелинеен, но линеаризуем, то выходные колебания зависят также от расположения среднего ( равновесного) значения входной координаты на нелинейной статической характеристике элемента. [49]
 |
Статические характеристики элементов САР. [50] |
Элемент системы, обладающий линейной статической характеристикой ( рис. 11.8, б), называется линейным, а элемент системы, обладающий нелинейной статической характеристикой ( рис. 11.8, а, в), - нелинейным. [51]
СП, имеющий нелинейную статическую характеристику, представлен в виде последовательного соединения соответствующего линейного элемента с определенной передаточной функцией и безынерционного элемента с соответствующей нелинейной статической характеристикой. Нелинейный элемент 1 характеризует насыщение или зону нечувствительности измерительного звена, 2 - насыщение предварительного усилителя, 3 отражает наличие насыщения усилителя мощности, 4 учитывает наличие ограничения момента, развиваемого ИД, 5 характеризует наличие сухого трения на валу объекта. Схема рис. 1 - 13 может быть использована при моделировании СП с учетом основных нелинейностей. [52]
 |
Функциональная схема стенда. [53] |
Наилучшими результатами по идентификации нелинейных динамических объектов на практике являются такие, когда в качестве критерия адекватности модели и динамического объекта выступает близость их переходных процессов на линейных участках нелинейных статических характеристик и близость их частотных характеристик, когда в качестве выходного сигнала рассматривается первая гармоника на выходе исследуемого объекта. [54]
Нужная форма рабочей характеристики регулирующего органа может быть получена следующими способами: подбором соответствующего размера регулирующего органа; соответствующей профилировкой затвора ( для регулирующих клапанов и кранов); включением промежуточного звена, имеющего соответствующую нелинейную статическую характеристику между приводом и регулирующим органом - кривошипа, профилированного кулачка; установкой на регулирующем органе привода с позиционером, имеющим соответствующую нелинейную статическую характеристику. [55]
Поскольку в общем случав, как следует ив уравнения ( I), статическая характеристика электродиализометрического преобраеовате-ля нелинейна, при проектировании анализаторов с линейной шкалой целесообраено предусмотреть несколько диапазонов измерения, так как в узком интервале нелинейная статическая характеристика может быть удовлетворительно аппроксимирована прямой линией. [56]
Нужная форма рабочей характеристики регулирующего органа может быть получена следующими способами: подбором соответствующего размера регулирующего органа; соответствующей профилировкой затвора ( для регулирующих клапанов и кранов); включением промежуточного звена, имеющего соответствующую нелинейную статическую характеристику между приводом и регулирующим органом - кривошипа, профилированного кулачка; установкой на регулирующем органе привода с позиционером, имеющим соответствующую нелинейную статическую характеристику. [57]
Линеаризация осуществляется при помощи разложения в ряд Тейлора функции у - ( ( х) в окрестности некоторой точки ( XQ, у о) статической характеристики и отбрасыванием всех членов, содержащих отклонения Дг / в степени выше первой. Нелинейные статические характеристики звена, линеаризуемые таким образом в требуемом диапазоне изменения входной величины, называют несущественно нелинейными характеристиками. [58]
Страницы: 1 2 3 4