Cтраница 1
Соответствующая амплитудно-фазовая характеристика показана на рис. 2.1.), а. [1]
![]() |
Структурные схемы для определения влияния возмущений Д / 7Д и Д / 7Г ( или Д / п. д и Д / п г на систему ПЧ. [2] |
Соответствующая амплитудно-фазовая характеристика изображена на рис. 12 - 15 а и имеет вид полуокружности с диа меггром К. [3]
Соответствующая амплитудно-фазовая характеристика изображена на рис. 12 - 15 в. При определенных соотношениях между коэффициентом передачи и постоянными времени система становится неустойчивой. Переходный процесс в большинстве практически важных случаев в такой системе носит резко колебательный характер. В силу этого система ПЧ с трехзвенным фильтром практически не используется. [4]
Аналогичным путем получены выражения и соответствующие амплитудно-фазовые характеристики звеньев. Дальнейшее исследование системы на устойчивость по методу Михайлова осуществлено следующим образом. Михайлова результирующего характеристического вектора разомкнутой системы, полученный на основании построенных ранее годографов элементарных звеньев заданного контура. Для этой цели модули элементарных векторов, соответствующие одинаковым значениям о, перемножены, а углы 7 сложены ( с учетом знака) против часовой стрелки. По результатам расчета произведено построение годографа разомкнутой системы без учета влияния коэффициентов усиления элементарных звеньев, а следовательно, и всей системы в целом. [5]
Если по условиям работы состояние регулируемого объекта со временем изменяется ( например, вследствие загрязнения поверхности теплопередачи), то нужно по соответствующим амплитудно-фазовым характеристикам объекта рассчитать оптимальные величины пределов пропорциональности и времени изодрома регулятора для разных сроков работы объекта. В этом случае настройку регулятора нужно изменять в сроки, установленные опытом эксплуатации объекта, я с учетом изменений качества процесса регулирования. [6]
Если амплитудно-фазовые характеристики объекта регулирования по каналам управляющего воздействия и возмущающего воздействия получены экспериментально и, следовательно, заданы графически, то и соответствующие амплитудно-фазовые характеристики замкнутой системы могут быть построены также графически. [7]
Проверка системы на устойчивость при помощи амплитудно-фазового критерия Найквиста произведена аналогичным путем с тем различием, что вместо годографа Михайлова для элементарных звеньев и всей разомкнутой системы вычисляются, а затем изображаются на плоскости комплексных переменных соответствующие амплитудно-фазовые характеристики. [8]
Наиболее просто сложение соответствующих амплитудно-фазовых характеристик выполняется в полярных координатах ( фиг. [9]
Разделяя мнимые и вещественные части, вычисляем их для разных значений со. Результаты расчетов сведены в табл. 5.11, по которой построены соответствующие амплитудно-фазовые характеристики ( р ис. [10]
![]() |
Иллюстрация влияния корректирующих звеньев на вид амплитудно-фазовых характеристик. [11] |
Ясно, что коэффициент усиления К, при котором система теряет устойчивость, при наличии форсирующего звена будет всегда больше / Кр. Выбирая Гф из условия ГфККр1, получаем, что система будет устойчивой при KD O. Следовательно, при Гф 51 / Ккр система с форсирующим звеном устойчива при любом коэффициенте передачи. Соответствующие амплитудно-фазовые характеристики системы без коррекции и с коррекцией изображены на рис. 21 - 52, а. Введение форсирующего звена улучшает также протекание процесса регулирования ( см. стр. [12]
На рис. 3 - 37 представлена схема автогенератора с обратной связью по току. В цепь нагрузки магнито-стрикционного преобразователя М, скомпенсированного конденсатором С, включен трансформатор тока Тр. С его вторичной обмотки напряжение через фазокорректи-рующую цепь Ф / С подается на сетку генератора. Фазокорректирующая цепь обеспечивает необходимый сдвиг фаз между напряжениями на сетке и аноде, а также соответствующую амплитудно-фазовую характеристику системы. [14]
![]() |
Генератор с обратной связью по току. [15] |