Импульсная характеристика - объект
Cтраница 1
Импульсные характеристики объекта и модели при наилучшем значении параметров изображены на рис. 2 - 5, где кривая 1 - модель, 2 - установка. Компоненты вектора весов, w, соответствующие нейтронному потоку и среднему паросодержанию, полагались равными нулю, так как эти величины на практике трудно было бы измерять: в результате в функцию / ( ft) входят только 6 из 8 импульсных характеристик. На графиках рис. 2 - 5 представлены две типичные кривые реакции: температура тепловыделяющего стержня Tt, для которой совпадение удовлетворительное, и давление в барабане р, где совпадение явно недостаточно. Несмотря на это, совпадение температуры тепловыделяющего стержня является хорошим. [2]
Иногда при снятии импульсных характеристик объектов, обладающих свойством самовыравнивания, регулируемая величина после окончания опыта не возвращается к своему первоначальному значению. Это объясняется тем, что в процессе эксперимента, кроме созданного импульсного возмущения, имело место случайное эксплуатационное неисчезающее возмущение. Результаты опыта нельзя считать достоверными, и эксперимент следует повторить, если разность между конечным и начальным значениями регулируемой величины превышает 20 % максимального отклонения регулируемой величины. Если указанная разность не превосходит 20 % максимального отклонения регулируемой величины, то приближенное определение параметров т, макс. [3]
Иногда при снятии импульсных характеристик объектов, обладающих свойством самовыравнивания, регулируемая величина после окончания опыта не возвращается к своему первоначальному значению. Это объясняется тем, что в процессе эксперимента, кроме созданного импульсного возмущения, имело место случайное эксплуатационное неисчезающее возмущение. Результаты опыта нельзя считать достоверными, и эксперимент следует повторить, если разность между конечным и начальным значениями регулируемой величины превышает 20 % максимального отклонения регулируемой величины. Если указанная разность не превосходит 20 % максимального отклонения регулируемой величины, то приближенное определение параметров т, амакс. [4]
Здесь предполагается, что импульсная характеристика объекта k ( v) имеет конечную продолжительность в N тактов. [5]
Например, в автопилоте фирмы Аэроньютроникс многоканальный коррелятор используется для измерения импульсной характеристики объекта как взаимокорреляционной функции сигнала на выходе объекта и двоичного, белого шума, который добавляется к входному сигналу объекта. [6]
 |
Контур цринудитель-ной циркуляции кипящего реактора. [7] |
Параметры определяются следующим образом: di kv - как паровой коэффициент реактивности d2 т / - постоянная времени тепловыделяющего элемента, сек; d3 - T J - постоянная времени образования пара в барабане, сек; dt TD - транспортное запаздывание в опускных трубах, сек. Так как импульсные характеристики объекта были получены из моделирования, априорные значения параметров, конечно, известны. [8]
При решении задач ректификации возникает необходимость вычисления реакций некоторых базисных звеньев на входной сигнал в дискретных точках. В качестве базисных функций, аппроксимирующих импульсную характеристику объекта, могут быть использованы экспоненциальные функции, функции ( фильтры) Лагерра и другие системы линейно-независимых функций. [9]
 |
Схема системы регулирования при управляющем воздействии. о - регулирование по параметру. б - синтез системы по управляющему. [10] |
Рядом инженеров были предложены способы, которые можно классифицировать по управляющему воздействию. Браун [20] использует разложение в ряд Мак-клоренадля анализа импульсной характеристики объекта управления, возмущающей функции объекта управления И характеристики чувствительности этой возмущающей функции. В результате синтезируется новый сигнал, который, накладываясь на первоначальную возмущающую функцию, сводит к нулю ошибку на выходе объекта управления. Корректирующий сигнал передается в виде конечной суммы необычных функций, включая импульсы, которые не имели бы практического применения в технике. Коррекция осуществляется на определенном интервале. Для получения регулируемого во времени усиления, требуемого в схемах с обратной связью оптимальных адаптивных систем, Мерном [21] используется динамическое программирование ( гл. В данном случае применяется квадратичный смешанный показатель качества Беллмана. К сожалению, для оценки значений изменяющихся во времени коэффициентов усилителя необходимо решать одновременно систему нелинейных дифференциальных уравнений. Медич, суммируя ортонормированный полином [61], строит оптимальный вход объекта управления на интервале. В данном случае использовался полином Лежандра, при этом легко получается решение, а также сохраняется физический смысл системы. Коэффициенты полинома находятся с помощью винеровской экстраполяции, основанной на получении информации на управляющем интервале и таким образом смешанный квадратичный критерий качества сводится к минимуму. [11]
Следовательно, определение собственных частот выходного сигнала может служить одним из способов нахождения характеристического полинома. Более подробно на этом способе мы остановимся при рассмотрении импульсных характеристик объектов. [12]
При другом методе, описанном в работах [3, 4], нужно вычислить преобразование Фурье х и у и найти а из условия минимума среднеквадратичной разности между частотными характеристиками. Данный метод проще, так как у ( t) - импульсная характеристика объекта - получается с помощью коррелятора, при этом необходимо учесть транспортные задержки и даже непосредственно их моделировать, в то время как метод сравнения частотных характеристик приводит к выражению с бесконечным числом нулей и полюсов. Однако разница между двумя методами более существенна, чем просто удобство вычисления, критерии сравнения в обоих случаях различны, и, следовательно, оценки параметров будут, вообще говоря, различными. [13]
Так же как и ( 31) ( 32) состоит из систематического слагаемого и слагаемого, убывающего пропорционально II N. При этом если J и k выбраны одинаковыми и достаточно большими по сравнению с временем затухания импульсной характеристики объекта ( так что а2а: 1) а2 ( 1) 0), то величины ( 31) и ( 32) практически совпадают. [14]
В устройстве фирмы Аэроныотроникс подстройка управляющего устройства производится в зависимости от соотношения положительной и отрицательной площадей в импульсной характеристике объекта. [15]
Страницы: 1 2