Динамическая характеристика - звено
Cтраница 2
Кроме того, данный вариант упрощенной схемы составлен с учетом экспериментального определения динамических характеристик звеньев / - 4 и пригоден ( как это будет показано ниже) для построения структурных схем различных вариантов САР при синтезе рациональной системы автоматизации ВУ. [16]
Приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления, рассматриваются вопросы устойчивости, качества, коррекции динамических свойств систем, синтеза корректирующих устройств, теории инвариантности и ее применения при построении автоматических систем высокой точности с комбинированным управлением. Излагаются статистические методы анализа и синтеза непрерывных систем, методы исследования дискретных и нелинейных систем автоматического управления. Большое внимание уделяется решению основной проблемы теории управления - повышению точности автоматических систем. В книге используется терминология, рекомендуемая Комитетом научно-технической информации АН СССР. [17]
В уравнениях ( 3), ( 4) передаточные функции динамических звеньев не отмечены индексами, поскольку динамические характеристики соответствующих звеньев сепаратных систем по крайней мере в первом приближении могут считаться одинаковыми. [18]
Если экспериментальная кривая значительно отклоняется от типовой, простейший вид передаточной функции второго порядка не может быть принят в качестве динамической характеристики звена. [19]
Зависимость выходной величины элемента или системы от входной в установившемся режиме называют статической характеристикой, а в переходном режиме - динамической характеристикой звена или системы. [20]
Способы управления размером Ая разнообразны: управление силами резания и их моментами, жесткостью элементов станка, его температурным полем, динамическими характеристиками звеньев станка и др. Наиболее распространен способ внесения поправки в размер Ап путем изменения силы резания. При этом изменяются в той или иной мере упругие перемещения у, всех составляющих звеньев размерной цепи, замыкающим звеном которой является расстояние между режущими кромками инструмента и заготовкой. [21]
 |
Структурная схема индукционно-компенса-ционной системы для анализа переходных процессов. [22] |
Вследствие возможной неустойчивой работы компенсационных систем теоретическое исследование переходных процессов в проектируемых системах приобретает особо важное значение, тем более, что ( как будет показано далее) от динамических характеристик звеньев системы зависят погрешности системы при установившемся режиме. [23]
Эти зависимости называются динамическими характеристиками. Динамические характеристики звеньев описываются дифференциальными уравнениями. [24]
Звено называют инерционным, если связь между выходом и входом звена определяется дифференциальным уравнением вида Tdy / dt у ( t) / С ( 0 гДе Т - постоянная времени звена; К - коэффициент усиления звена. Постоянная времени - динамическая характеристика звена, от которой зависит процесс перехода и, прежде всего, время установления. [25]
Для исследования устойчивости АСР используют два метода - прямой и косвенный. При прямом методе переходный процесс в системе определяют экспериментальным путем на действующей установке ( или ее модели) или рассчитывают на основе известных динамических характеристик звеньев, составляющих АСР. Опытный прямой метод наиболее достоверен, но не всегда приемлем для производственных условий. Расчетный прямой метод исследования устойчивости АСР может быть использован всегда, но он трудоемок, кроме того, тебуется последующая проверка его результатов на моделях АСР. [26]
В статье рассматриваются стопорные режимы в машинном агрегате с электроприводом постоянного тока. Механическая система схематизирована в виде дискретной цепной крутильной системы с конечным числом степеней свободы. Рассмотрены уточненное и упрощенное математические описания упруго-диссипативных свойств соединений. Динамические процессы в приводном двигателе с независимым возбуждением исследованы с учетом типовых САР скорости. При этом рассмотрены наиболее характерные примеры САР с линейными и нелинейными ( задержанными) связями. На основе рассмотрения динамических процессов в механической системе и в проводном двигателе получена система дифференциальных уравнений движения с кусочно-постоянными коэффициентами при уточненном математическом описании динамических характеристик звеньев. Предложен эффективный численно-аналитический метод интегрирования системы уравнений движения. Рассмотрены возможные упрощения при приближенном исследовании стопорных режимов: Получена система приближенных интегрально-дифференциальных уравнений стопорного режима, для которой разработан метод отыскания решения в аналитическом виде. Изложенное иллюстрировано общим примером. [27]
Страницы: 1 2