Cтраница 2
Отмеченные качества достигнуты благодаря применению принципиально новой системы импульсно-фазового управления тиристорами ( СИФУ), позволяющей получить наиболее оптимальное согласование динамических характеристик преобразователя, двигателя и силовых механизмов. [16]
На подобных объектах неподвижная точка делается искусственно с помощью сейсмического преобразователя, имеющего в своем составе сейсмическую массу, подвешенную на пружине к объекту, и демпфер, служащий для улучшения динамической характеристики преобразователя. Сейсмический преобразователь преобразует вибрационные перемещения корпуса в перемещения массы относительно корпуса. Он содержит от-счетное устройство или какой-либо преобразователь, служащий для преобразования перемещения массы в электрическую величину. [17]
Как будет видно из дальнейшего изложения, динамические характеристики преобразователя существенным образом зависят от того, рассматриваются большие или же малые отклонения тока нагрузки от установившегося значения. Поочередное рассмотрение этих случаев позволит установить обобщенную структуру вентильного преобразователя совместно с его нагрузкой для схем как вентильного электропривода, так и вентильного воз-буждения. [18]
В динамических условиях преобразования, когда входная величина изменяется во времени, зависимость, определяемая статической характеристикой, в большей или меньшей степени нарушается в силу присущей всем реальным преобразователям инерционности. Зависимость между входной и выходной величинами в динамических условиях измерения называется динамической характеристикой преобразователя. Отклонение динамической характеристики преобразователя от статической зависит от свойств преобразователя и скорости изменения входной величины. Для многих применяемых преобразователей зависимость, выражаемая статической характеристикой, остается практически справедливой при возможных скоростях изменения входной величины. Поэтому статическая характеристика преобразователя является основной. В дальнейшем для простоты будем называть статическую характеристику просто характеристикой преобразователя. [19]
В динамических условиях преобразования, когда входная величина изменяется во времени, зависимость, определяемая статической характеристикой, в большей или меньшей степени нарушается в силу присущей всем реальным преобразователям инерционности. Зависимость между входной и выходной величинами в динамических условиях измерения называется динамической характеристикой преобразователя. Отклонение динамической характеристики преобразователя от статической зависит от свойств преобразователя и скорости изменения входной величины. Для многих применяемых преобразователей зависимость, выражаемая статической характеристикой, остается практически справедливой при возможных скоростях изменения входной величины. Поэтому статическая характеристика преобразователя является основной. В дальнейшем для простоты будем называть статическую характеристику просто характеристикой преобразователя. [20]
Определение входящих в выражения ( 4 - 26) и ( 4 - 27) величин, за исключением момента инерции /, представляет определенные трудности. Величина удельного устанавливающего момента зависит от выбора взаимного расположения электродов элементов преобразователя. В связи с этим динамические характеристики преобразователя компаратора могут выбираться конструктором в довольно широких пределах. [21]
При этом приходится прибегать к коррекции динамических характеристик. Использование для этой цели корректирующих устройств сопряжено, с одной стороны, с увеличением статических погрешностей, а с другой - с возрастанием влияния дестабилизирующих факторов и, главным образом, помех. Кроме того, для эффективной коррекции необходимо знать динамические характеристики преобразователя. Следует, однако, отметить, что динамические характеристики преобразователей неэлектрических величин не всегда являются постоянными, ибо в ряде случаев они определяются не только конструкцией преобразователя, но зависят также от свойств исследуемой среды и условий взаимодействия с ней. Это создает дополнительные трудности при коррекции динамических характеристик, так как значение параметров динамических характеристик должно измеряться в этом случае наряду с измерением искомой неэлектрической величины и должна быть обеспечена автоматическая подстройка корректирующего преобразователя. [22]
Система с обратной связью выполняет некоторую работу, для которой она предназначена. Динамические характеристики заданной нагрузки проявляются как неизменяемые компоненты в проектируемой системе. Ограничения по допустимой стоимости или весу означают, что динамические характеристики преобразователя мощности, как только он выбран, также являются неизменяемыми компонентами. Вообще говоря, это будет приводить систему в нелинейную зону действия в моменты времени, когда превышаются требуемые скорости или ускорения. В следующих параграфах будет найдена оптимальная линейная система при наличии неизменяемой нагрузки н преобразователя, с использованием предсказателя. [23]
Откуда следует, что ненагруженный электромеханический преобразователь имеет динамические характеристики такие же, как колебательное звено. Нагрузка на управляемый элемент приводит к тому, что электромеханический преобразователь подвергается дополнительному воздействию, возникающему при изменении Мя. В результате этого воздействия создается внутренняя отрицательная обратная связь от управляемого элемента к якорю преобразователя, наличие этой связи может изменить вид динамических характеристик преобразователя. [24]
При этом приходится прибегать к коррекции динамических характеристик. Использование для этой цели корректирующих устройств сопряжено, с одной стороны, с увеличением статических погрешностей, а с другой - с возрастанием влияния дестабилизирующих факторов и, главным образом, помех. Кроме того, для эффективной коррекции необходимо знать динамические характеристики преобразователя. Следует, однако, отметить, что динамические характеристики преобразователей неэлектрических величин не всегда являются постоянными, ибо в ряде случаев они определяются не только конструкцией преобразователя, но зависят также от свойств исследуемой среды и условий взаимодействия с ней. Это создает дополнительные трудности при коррекции динамических характеристик, так как значение параметров динамических характеристик должно измеряться в этом случае наряду с измерением искомой неэлектрической величины и должна быть обеспечена автоматическая подстройка корректирующего преобразователя. [25]