Динамическая характеристика - регулятор
Cтраница 2
Этот вывод будет использован в дальнейшем при определении динамических характеристик регуляторов. [16]
 |
Динамические характери - ( 6 - 48 стики реального П - регулятора. [17] |
Для того чтобы погрешность, вносимая балластным звеном в динамические характеристики регулятора, была минимальной, следует стремиться поддерживать Гим [ см. ( 6 - 46) ] на минимальном значении. [18]
Введенное в предыдущем параграфе понятие балластного звена можно применить для описания динамических характеристик регуляторов с нелинейными элементами. Представим регулятор в виде последовательного соединения идеального регулятора и балластного звена. Наличие нелинейных звеньев в структуре регулятора приводит к зависимости характеристик балластного звена от амплитуды входного сигнала А. Если частотные характеристики балластного звена известны, могут быть найдены границы ОНР, которые для нелинейного регулятора зависят также от амплитуды выходного сигнала. Регулятор, имеющий нелинейные элементы, часто удается в некоторой области частот, амплитуд и параметров настройки описать линейным дифференциальным уравнением, отличным от уравнения идеального регулятора. Это уточненное уравнение может быть справедливым вне ОНР. Так, в предыдущем параграфе мы получили линейные уравнения регуляторов, отличные от идеальных. [19]
Иначе говоря, в системах регулирования с цифровыми регуляторами могут существовать два вида добавочных ошибок регулирования: ошибка, обусловленная отклонением динамических характеристик регулятора от расчетных [ отличие оператора № дср ( р) от Wp ( p) ], и ошибка, обусловленная квантованием сигналов. [20]
Автоматические регуляторы, применяемые для питания испарителей, подразделяются на две основные группы: плавного действия и двухпозиционные. Динамические характеристики регуляторов плавного действия представим в виде зависимостей расхода холодильного агента от времени при скачкообразном изменении показателя заполнения. [21]
Предположите, что динамические характеристики регулятора и датчика одинаковы. [22]
Обычно, как уже говорилось раньше, характеристики объекта бывают заданы и не могут изменяться при выборе регулятора. Чаще всего и динамическая характеристика регулятора бывает тоже задана. В этом случае параметром, величину которого можно изменять при подборе регулятора, является его коэффициент усиления. В параметрах Вышнеградского коэффициент усиления регулятора ( точнее, произведение коэффициентов усиления объекта и регулятора) находится в знаменателе. Следовательно, увеличение коэффициента усиления регулятора уменьшает значение параметров А и В, что, вообще говоря, ухудшает динамику системы и может вызвать даже ее неустойчивость. [23]
 |
Принципиальная схема объекта при регулировании расхода.| Структурная схема системы регулирования расхода. [24] |
Вследствие малой инерционности объекта рабочая частота может оказаться выше максимальной, ограничивающей область нормальной работы промышленного регулятора, в пределах которой реализуются стандартные законы регулирования. За пределами этой области динамические характеристики регуляторов отличаются от стандартных, вследствие чего требуется введение поправок на рабочие настройки с учетом фактических законов регулирования. [25]
Значение ( сбр) поддерживается всегда на максимальном уровне. Это позволяет уменьшить отклонение динамических характеристик регулятора от линейной модели. Независимые цепи заряда и разряда конденсатора, как следует из выражений ( 3 - 28), позволяют увеличить диапазоны изменения параметров настройки регулятора. [26]
Регуляторы с дополнительными импульсами по производным управляемой величины не нашли широкого распространения из-за трудности конструктивного осуществления дополнительных измерительных элементов, особенно для получения производных высоких порядков. Значительно чаще для улучшения динамических характеристик регуляторов используют обратные связи. [27]
Для того чтобы правильно выбрать и эффективно использовать автоматические регуляторы, необходимо хорошо знать их возможности, технические характеристики и принципы действия. Особенно важно знать и уметь правильно учитывать динамические характеристики регуляторов, так как в реальных промышленных условиях любой регулятор находится под влиянием непрерывно изменяющихся воздействий и по самой сущности своего назначения должен реагировать на них в соответствии с заданным динамическим - законом. [28]
В заключение по этому вопросу следует отметить еще два важных момента. Один из них заключается в том, что рассмотрение выбора динамической характеристики регулятора в зависимости от свойств объектов регулирования наводит на мысль о необходимости составления специальных графиков для подбора. [29]
Создание систем адаптации станков, обеспечивающих их заданное температурное состояние в условиях переменных тепловыделений в кинематических парах, требует разработки методики расчета нестационарных температурных полей. Указанное необходимо для определения конструктивных параметров преобразователей, осуществляющих теп-лоотвод, и динамических характеристик регулятора. [30]
Страницы: 1 2 3