Cтраница 2
Обычно информацию об изменении параметров объекта получают в результате обработки большого числа N экспериментальных динамических характеристик, снятых в разное время при различных условиях работы. [16]
УФК до эффективных значений, при которых наблюдается удовлетворительное совпадение ( согласование) расчетных и экспериментальных динамических характеристик тестового процесса, инициированного УВ. Наиболее корректной, но и трудоемкой процедурой, по видимому, является подгонка параметров УФК до совпадения его с экспериментально извлеченной кинетической зависимостью. [18]
Как следует из главы 2, адекватность описания процесса бурения с помощью математической модели в значительной степени определяется условиями получения экспериментальных динамических характеристик горных пород. [19]
Задание: 1) детально изучить стенд, на котором выполняется лабораторная работа; 2) получить экспериментальную статическую характеристику регулируемого объекта; 3) получить экспериментальную динамическую характеристику регулируемого объекта; 4) используя динамическую характеристику регулируемого объекта, вычислить амплитуду и частоту установившихся колебаний для заданного режима; 5) получить процессы регулирования в замкнутой АСР при симметричном и несимметричном режимах, а также при введении в закон регулирования производной от регулируемой величины по времени; 6) сопоставить и оценить полученные переходные процессы в замкнутой АСР. [20]
Подробное сравнение теоретических и экспериментальных динамических характеристик подтверждает соответствие модели реальному объекту и возможность ее дальнейшего использования для разработки системы управления. Отметим, что модель используется не только для разработки системы автоматизированного управления динамическими режимами, но и для решения задачи статической оптимизации ( в качестве основного принят алгоритм статической оптимизации эвристического типа, рассмотренный в гл. [21]
Трудности расчета видны уже при анализе простейшей схемы, состоящей из последовательно соединенных линейного активного сопротивления и нелинейной индуктивности, подключенных к источнику заданного напряжения. Кроме того, практически невозможно иметь экспериментальные динамические характеристики для большого числа различных условий работы нелинейного элемента. [22]
На первый взгляд кажется, что такую динамическую характеристику легко получить экспериментально. Однако поскольку в реальных схемах сопротивления во внешних цепях активных элементов могут меняться в очень широких пределах, получение экспериментальных динамических характеристик нерационально. В то же время аналитические выражения, описывающие статические характеристики активных элементов, весьма сложны, поэтому и аналитический путь нахождения динамических характеристик также оказывается нежелательным. [23]
Достаточно сложный характер взаимосвязей параметров контактного узла приводит к тому, что в настоящее время нет аналитических зависимостей, описывающих динамику всего узла. Имеющиеся данные о динамике отдельных каналов получены экспериментально, как правило, снятием кривых переходных процессов при нанесении ступенчатого возмущения. Поскольку динамика даже отдельно рассматриваемого слоя катализатора не может приниматься линейной [38], экспериментальные динамические характеристики контактных узлов можно использовать для расчетов лишь для той области рабочих режимов, в которой эти характеристики получены. [24]
Уровень начинает изменяться с некоторой скоростью и не стремится к новому установившемуся значению, поскольку в данном случае величина регулируемого параметра не зависит от величины подачи и потребления и объект по данному параметру не обладает самовыравниванием. На кривой разгона величина параметра Л стремится к безграничному изменению, что приводит в практических условиях к переполнению барабана, либо опорожнению. Такого рода объекты ни при каких условиях не могут работать в промышленных условиях без регуляторов. Экспериментальная динамическая характеристика такого объекта соответствует характеристике интегрирующего звена. [25]
С точки зрения моделирования процесса взаимодействия инструмента с породой для заданного технико-технологического варианта можно поставить задачу - возможно более точно воспроизвести в эксперименте условия, соответствующие работе каждого из зубцов, входящих в комплект вооружения долота. Однако такой прямой подход к моделированию чреват значительными техническими сложностями. Кроме того, потребное количество испытаний может оказаться очень большим, учитывая значительное разнообразие типов зубцов, входящих в комплект вооружения одного долота, и необходимость повторных экспериментов, обусловленных дисперсией свойств горной породы. Смысл этой стандартизации заключается в следующем. Экспериментальные динамические характеристики горных пород должны быть по возможности получены с использованием минимального, набора эталонных инденторов. Испытания выполняются на стандартной лабораторной установке, в которой поддерживается необходимый минимум забойных режимных параметров. Подготовка образцов для испытаний должна соответствовать определенным стандартизованным правилам. Изучению влияния некоторых основных условий подготовки и выполнения лабораторных испытаний кернов горных пород, обеспечивающих функционирование математической модели процесса бурения, и посвящена настоящая глава. [26]
Известные аналитические описания динамических свойств смоченного термометра не выражают в явной форме влияния ряда внешних возмущающих воздействий на эти свойства, а также их непостоянства, в частности, вследствие зависимости от измеряемой величины. Так, например, было установлено существенное значение толщины фитиля и его загрязнений гигроскопическими солями для инерционности мокрого термометра. Постоянная времени Ты является переменным параметром, зависящим от влагосодержания и температуры исследуемого газа. Точная модель должна, следовательно, представлять мокрый термометр как систему с распределенными параметрами, описываемую уравнением в частных производных. Практически удобнее пользоваться экспериментальными динамическими характеристиками и приближенно считать инерционность канала / / ( рис. 7 - 1) постоянной для определенного диапазона изменений влияющих величин. Для малых отклонений от состояния равновесия это приводит к простой линейной модели мокрого термометра. [27]