Cтраница 2
![]() |
Сисгема якстремального регулирования процесса нейтрализации. [16] |
Для регулирования процесса нейтрализации в проточных реакторах широко применяют ПИ-регуляторы. Однако их возможности ограничены диапазоном изменения нагрузки, а также динамикой возмущений и характеристикой реактора. При отсутствии усреднителя и использовании ершового или другого смесителя с менее благоприятной динамической характеристикой следует применять ПИД-регулятор. Во всех случаях непрерывного регулирования рН, если диапазон колебаний на входе охватывает участки статической характеристики процесса нейтрализации с наклоном, отличающимся более чем в два раза, необходимо дополнить САР линеаризующим элементом. [17]
![]() |
Функциональная схема системы регулирования скорости двигателя в режиме динамического торможения. [18] |
При этом контур скорости с пропорциональным регулятором является внешним, а контур тока возбуждения с пропорционально-интегральным регулятором - внутренним. Особенность системы регулирования заключается в том, что обратная связь по скорости выполнена с зоной нечувствительности, величина которой автоматически регулируется в узле запирания УЗ по сигналу от датчика веса ДВ в зависимости от массы на крюке. Благодаря этому, ускоряется процесс разгона при спуске малых грузов. Кроме того, при помощи узла коррекции УК и узла перемножения УП формируется необходимая зависимость коэффициента обратной связи по скорости от величины сигнала ДВ. Это обеспечивает более благоприятные динамические характеристики. [19]