Cтраница 2
Традиционной областью приложения интегральных уравнений являются задачи статистической динамики, примерами которых являются определение корреляционной функции стационарного случайного процесса по экспериментальным данным и определение оптимальных динамических характеристик системы. [16]
Условия работы ДСАУ часто предъявляют к последним не только требование производить анализ существующих условий работы, но и свой синтез на основании этого анализа из условий получения требуемых или оптимальных динамических характеристик. [17]
Характеристики большинства реальных элементов являются нелинейными. Поэтому возникает задача найти оптимальные динамические характеристики с учетом нелинейностей. [18]
Изменение полярности этого напряжения производится изменением направления магнитного потока главных полюсов генератора. Это изменение потока должно происходить возможно быстрее, чтобы обеспечить оптимальные динамические характеристики электропривода. [19]
Наиболее разработанной в настоящее время является методика синтеза корректирующих устройств по заданным требованиям к динамической точности и качеству на основе оптимальной импульсной переходной функции, определенной в § 2 главы I. В данной главе методика будет разработана применительно к этому случаю, а для других случаев, рассмотренных выше, будет сказано, где это возможно, как использовать ее для других конкретных случаев. Реализация оптимальных динамических характеристик затруднительна, поэтому будет показано, каким образом перейти от оптимальных характеристик к желаемым, с возможным наименьшим отклонением от оптимальности. Будет показано, что переход от оптимальных характеристик к желаемым можно осуществить графически, аналитически и с помощью типовых логарифмических амплитудных характеристик ( X. Для облегчения расчетов в главе будут получены оптимальные характеристики для ряда наиболее часто встречающихся на практике входных воздействий и приведены таблицы оптимальных характеристик. В главе будут приведены номограммы для четырех типовых X. Это позволяет в ряде случаев использовать типовые X. [20]
Существующие работы этого направления не позволяют получить решения в замкнутой математической форме. Поэтому целесообразно рассмотрение приближенных методов решения поставленной задачи. Если заданная часть системы имеет безынерционные нелинейности, то можно определить оптимальные динамические характеристики, пользуясь методами статистической линеаризации [1], [8] и самосопряженных операторов [9], [10], успешно используемыми при синтезе оптимальных систем. Повышение требований к динамической точности систем автоматического управления приводит к необходимости учитывать при их проектировании не только влияние внешних воздействий, нелинейные характеристики, но и возможные изменения внутренних параметров. Случайные изменения параметров так же, как и нелинейности, оказывают существенное влияние на динамические свойства системы: они приводят к повышению систематической и случайных ошибок, ухудшают устойчивость системы. Особенно важным является учет случайных изменений параметров во времени и из-за наличия производственных допусков в сложных динамических комплексах, включающих управляющие вычислительные машины. [21]
Вследствие резкого изменения параметров привода при переходе из режима прерывистых в режим непрерывных токов обычно невозможно обеспечить оптимальные динамические характеристики в обоих режимах при постоянстве параметров схемы регулирования. Кроме того, прерывистый режим тока ухудшает внешние характеристики ШИП и вызывает увеличение пульсаций скорости вращения. [22]