Cтраница 1
Петлевые характеристики также часто бывают у электрических управляющих элементов автоматики релейного типа. [1]
У некоторых устройств автоматики петлевые характеристики не остаются постоянными при любом значении входной кооординаты, а, например, увеличиваются ( по ширине петли) с увеличением входной координаты. [2]
![]() |
Зависимость гистерезисных свойств. [3] |
У некоторых устройств автоматики петлевые характеристики изменяются в соответствии с изменением выходной величины. [4]
Более подробно остановимся на влиянии гистерезисной петлевой характеристики гидроусилителя, обусловленной совместным действием пружины и сухого трения золотника, на автоколебания следящего привода. [5]
Очень важно при этом заметить, что для петлевых характеристик гистерезисного типа величина д1 всегда получается отрицательной. Поэтому в уравнении (25.14) производная вводится с отрицательным коэффициентом. Из § 17 мы знаем, что введение производной с положительным коэффициентом вносит опережение в работу звена. [6]
Очень важно при этом заметить, что для петлевых характеристик гистерезисного типа величина дг всегда получается отрицательной. Поэтому в уравнении (37.14) производная вводится с отрицательным коэффициентом. Из § 29 мы знаем, что введение производной с положительным коэффициентом вносит опережение в работу звена. Таким образом, смысл уравнения (37.14) следующий. [7]
Это связано с возможностью получения в этих элементах петлевых характеристик изменения перепада давлений до и после элемента в функции от общего расхода воздуха Последнее объясняется нижеследующим. [8]
В целях упрощения расчета оптимальных параметров регуляторов заменим петлевую характеристику реле однозначной, показанной на фиг. [9]
Таким образом, входной каскад с триггером Шмитта имеет петлевую характеристику с напряжением гистерезиса t / r UIH - UIL, равным 0 84 - 1 2 В. [10]
Иначе говоря, нелинейное беспетлевое звено заменяется линейным пропорциональным, а наличие петлевой характеристики приводит к появлению в правой части уравнения динамики производной входной координаты. Коэффициент В характеризует сдвиг ф по фазе относительно фл. Очевидно, что при В Ьг О нет сдвига фаз, а при запаздывании фл относительно фл коэффициенты Ъ и В отрицательны. [11]
Иначе говоря, нелинейное беспетлевое звено заменяется линейным пропорциональным, а наличие петлевой характеристики приводит к появлению в правой части производной входной координаты. [12]
Важным для понимания физических причин возникновения авто-модуляционных процессов является вопрос о том, почему в раа-личных схемах образуются петлевые характеристики. АМ-устроиств: в первом первая гармоника напряжения на нелинейной индуктивности ( заряда нелинейной емкости) периодически изменяется по амплитуде, во втором она практически не изменяется по амплитуде. [13]
Такая зона нечувствительности может иметь место во многих чувствительных элементах регулятора и приводных устройствах. В любой одноконтурной системе регулирования при наличии зоны нечувствительности в каком-либо звене главное нежелательное обстоятельство состоит в появлении добавочной статической ошибки системы за счет зоны нечувствительности. В многоконтурных системах зона нечувствительности может доставить другие неприятности, а именно, при охвате обратной связью она может образовать петлевую характеристику типа рис. 140, способствующую возникновению автоколебаний. Все это требует специального исследования в каждой конкретной системе, если имеется большая зона нечувствительности. [14]
Такая зона нечувствительности может иметь место во многих чувствительных элементах регулятора и приводных устройствах. В любой одноконтурной системе регулирования при наличии зоны нечувствительности в каком-либо звене главное нежелательное обстоятельство состоит в появлении добавочной статической ошибки системы за счет зоны нечувствительности. В многоконтурных системах зона нечувствительности может доставить другие неприятности, а именно, при охвате обратной связью она может образовать петлевую характеристику типа рис. 198, способствующую возникновению автоколебаний. Все это требует специального исследования в каждой конкретной системе, если имеется большая зона нечувствительности. [15]