Логарифмическая фазовая характеристика
Cтраница 2
Для этого указанные характеристики ( после построения логарифмических фазовых характеристик) строятся в комплексной плоскости. [16]
При более сложных передаточных функциях расчеты удобно сводить - в таблицы, где в функции частоты ш сначала определяются отрицательные составляющие угла, а затем определяются положительные составляющие. Вычитая последние из первой суммы, получают искомую логарифмическую фазовую характеристику. [17]
Условимся называть точки с L ( со) 0 логарифмической фазовой характеристики 9 ( со), в которых она пересекает ( при возрастании ш) прямые - 180; - 3 - 180; - 5 - 180 снизу вверх, положительными переходами, а точки, в которых она пересекает эти прямые сверху вниз, - отрицательными переходами. [18]
 |
Амплитудно-фазовые и логарифмические частотные характеристики. [19] |
Замкнутая САР устойчива, если разность между числом положительных и отрицательных переходов логарифмической фазовой характеристики через линию - 180 в области положительного значения амплитудной характеристики равна fc / 2 при изменении со от 0 до, где k - число положительных корней характеристического уравнения разомкнутой САР. Переходы считают так же. На практике логарифмические характеристики применяют для определения по ним запаса по модулю и фазе и введения корректирующих цепей. [20]
 |
Частотные характеристики устойчивой и неустойчивой систем. [21] |
Если амплитудно-фазовая частотная характеристика устойчивого разомкнутого контура системы имеет точки пересечения с вещественной осью между - 1 и - оо ( амплитудно-фазовая частотная характеристика второго рода, рис. 4.7, а), то устойчивость замкнутой системы оценивается по числу положительных ( сверху вниз) и отрицательных ( снизу вверх) переходов этой характеристики участка вещественной оси между - 1 и - оо. При устойчивом разомкнутом контуре замкнутая система устойчива, когда разность между числом положительных и отрицательных переходов указанного участка равна нулю. Положительным переходам амплитудно-фазовой частотной характеристики через вещественную ось между - 1 и - оо соответствует пересечение логарифмической фазовой характеристики с прямой - л снизу вверх при значениях L ( со) 0, поэтому для фазовой характеристики такое направление перехода считается положительным, а обратное направление перехода фазовой характеристики - отрицательным. Для принятых законов переходов логарифмической фазовой характеристики критерий устойчивости формулируется следующим образом. [22]
 |
Частотные характеристики устойчивой и неустойчивой систем. [23] |
Если амплитудно-фазовая частотная характеристика устойчивого разомкнутого контура системы имеет точки пересечения с вещественной осью между - 1 и - оо ( амплитудно-фазовая частотная характеристика второго рода, рис. 4.7, а), то устойчивость замкнутой системы оценивается по числу положительных ( сверху вниз) и отрицательных ( снизу вверх) переходов этой характеристики участка вещественной оси между - 1 и - оо. При устойчивом разомкнутом контуре замкнутая система устойчива, когда разность между числом положительных и отрицательных переходов указанного участка равна нулю. Положительным переходам амплитудно-фазовой частотной характеристики через вещественную ось между - 1 и - оо соответствует пересечение логарифмической фазовой характеристики с прямой - л снизу вверх при значениях L ( со) 0, поэтому для фазовой характеристики такое направление перехода считается положительным, а обратное направление перехода фазовой характеристики - отрицательным. Для принятых законов переходов логарифмической фазовой характеристики критерий устойчивости формулируется следующим образом. [24]
Поэтому вместо In А ( со) рассматривается функция L ( со) 20 lg А ( со), которая называется логарифмической амплитудной характеристикой. Кривая строится в логарифмическом масштабе частот. Характеристика ср ( со), построенная в логарифмическом масштабе частот, называется логарифмической фазовой характеристикой. [25]
Страницы: 1 2