Cтраница 3
На рис. 89 даны механические регулировочные характеристики сериесного двигателя. [31]
![]() |
Механические ( а и регулировочные ( б характеристики идеализированного исполнительного двигателя при фазовом управлении. [32] |
Несмотря на то что механические и регулировочные характеристики исполнительного двигателя при фазовом управлении лучше, чем при амплитудном, фазовое управление применяется сравнительно редко из-за большой мощности управления при малых коэффициентах сигнала. [33]
Как отмечалось, уравнения механических и регулировочных характеристик исполнительных микродвигателей постоянного тока были получены без учета реакции якоря. В реальной машине линейность механических и регулировочных характеристик нарушается вследствие размагничивающего действия реакции якоря. [34]
У таких двигателей возрастает линейность механических и регулировочных характеристик, но одновременно увеличивается момент инерции и снижается пусковой момент, что приводит к уменьшению быстродействия. Кроме того, ферромагнитный ротор чувствителен к неравномерностям воздушного зазора, которых трудно избежать по технологическим причинам. Двигатели с полым омедненным ферромагнитным ротором иногда применяют в схемах управления в качестве вспомогательных двигателей. [35]
Из уравнения (4.25) следует, что механические регулировочные характеристики при различных значениях относительной замкнутости т3 изображаются параллельными прямыми ( рис. 87), так как обычно можно принять, что т-в гт. [36]
![]() |
Эквивалентные. хемы цепей двигателя три импульсном управ-тении с несимметричным аднамическим торможе-шем в паузе. а - во фемя импульса. б - во время паузы. [37] |
Анализ данного выражения показывает, что механические и регулировочные характеристики при данном способе управления практически линейны и близки к характеристикам при амплитудном управлении. КПД двигателя существенно уменьшается за счет потерь мощности на динамическое торможение. Это является недостатком данного способа управления и в ряде случаев ограничивает его применение в автономных системах. Другой недостаток заключается в возможности протекания сквозных токов по одной из ветвей мостового коммутатора в момент подачи или снятия управляющего импульса. Это обстоятельство ограничивает возможный диапазон частот модуляции, снижает надежность работы силовых ключей и повышает требования к ним по габаритной мощности. [38]
Из уравнения (2.7) следует, что механические и регулировочные характеристики при якорном управлении линейны. [39]
Из полученных выражений нетрудно найти уравнения идеализированных механических и регулировочных характеристик для различных режимов работы управляемых двигателей. Характеристики мы называем идеализированными, так как в них не учтены потери холостого хода. [40]
![]() |
Типовые механическая и регулировочная характеристики электропривода. [41] |
На рис. 2.17 в качестве примера показаны механические и регулировочные характеристики ЭП постоянного тока. [42]
Двигатели постоянного тока при якорном управлении обладают линейными механическими и регулировочными характеристиками, весьма близкими к идеальным. [43]
![]() |
Механические характеристики исполнительного двигателя с полым немагнитным ротором при различных способах управления. [44] |
На рис. 10.6, 10.7 и 10.8 приведены механические и регулировочные характеристики, а также зависимости механической мощности на валу от частоты вращения для исполнительных двигателей с полым немагнитным ротором при следующих способах управления: а - амплитудном; б - фазовом; в - амплитудно-фазовом. [45]