Cтраница 3
Механизм Поселье - Липкина был назван инверсором, поскольку в основе его действия лежит принцип инверсии - геоме - трического преобразования ( отображения) кривых. [31]
Таким образом, рассмотренный механизм является шестизвенным инверсором. На чертеже он присоединен к двухповодковой группе OiOA, состоящей из звеньев равной длины. Точка К движется по прямой qqlt перпендикулярной к направлению стойки. [32]
К точкам 6 и С присоединен второй инверсор, являющийся модификацией инверсора Гарта. Конец К радиуса-вектора 0 / С перемещается по заданной кривой. [33]
Механизм представляет собой соединение антипараллелограмма OiBAOz и инверсора CDFEG. Антипараллелограмм должен быть поставлен на меньшее звено. Точка G инверсора описывает эллипс. Механизм основан на свойствах инверсии конических сечений. [34]
Итак, в рассмотренном механизме совмещены свойства положительного и отрицательного инверсора. В дальнейшем будут показаны различные способы использования этой особенности. Теперь же отметим, что она встречается относительно редко. Так, например, показанный на рис. 2, б инверсор Поселье - Липкина является положительным, и применение его в качестве отрицательного без существенных изменений в кинематической схеме механизма было бы невозможно. [35]
Мы используем рассматриваемое устройство поочередно в качестве положительного и отрицательного инверсора. [36]
Таким образом, предложенная кинематическая цепь является инверсором. [37]
С тою же целью может быть применен и инверсор Липкина - Поселье. [38]
Как видно из чертежа, общее начало радиусов-векторов инверсора ( его полюс) находится в точке О, а конец одного из них - в точке G, вычерчивающей лемнискату. Конец второго радиуса-вектора описывает коническое сечение. [39]
Итак, непосредственно использовать шарнирный антипараллелограмм в качестве отрицательного инверсора, образующего эллиптическую лемнискату, можно только в одном случае: когда кривую вычерчивает точка Р, которая делит звено CD пополам. Во всех других случаях, и в частности в рассматриваемом, может быть рекомендован способ, являющийся универсальным. [40]
Из всех устройств, удов-летворяющихэтому признаку, мы выбрали инверсор, показанный на рис. 6, поскольку он состоит из наименьшего возможного числа звеньев. Принадлежащая звену 5 точка Q вычерчивает ее асимптоту. [41]
Липкина - Поселье дает менее точный результат, чем инверсор Гарта, но он является более компактным. [42]
В частном случае, когда конец одного из радиусов-векторов инверсора перемещается по окружности, проходящей через центр инверсии, конец другого радиуса-вектора описывает прямую линию - дугу окружности бесконечно большого радиуса. [43]
В качестве упражнения предлагаем читателю построить мгновенные центры для инверсора Липкина. [44]
В соответствии с приведенным правилом, касающимся четырех точек, инверсоры, показанные на рис. 5, нельзя было бы использовать для спрямления траектории звена. Каждый из них мог бы найти применение в качестве положительного или отрицательного инверсора, однако в обоих случаях общим началом радиусов-векторов может служить только точка С. [45]