Cтраница 1
Ход поршня сервомотора, кинематически жестко связанного с рейками топливного насоса, обусловливается ходом рейки насоса от полной подачи топлива до подачи холостого хода и передаточным отношением механизма, связывающего рейки насосов со штоком сервомотора. Целесообразно размеры механизма связи выбирать таким образом, чтобы передаточное отношение обеспечивало перемещение поршня сервомотора при полном сбросе нагрузки в пределах 7 - 12 мм. [1]
Так как за обобщенную координату принят ход поршня сервомотора 5, то сила Р является вместе с тем и обобщенной силой. Если регулирующий орган приводится в движение двумя сервомоторами, то выражение силы Рп для другого сервомотора войдет в выражение обобщенной силы умноженным на соответствующее отношение скоростей поршней. [2]
Характеристика парораспределительных органов строится в координатах: ход поршня сервомотора т - мощность машины N ( фиг. [3]
Изодромное регулирование с остающейся неравномерностью регулирования отличается введением смешения обоймы катаракта соответственно ходу поршня сервомотора. Это достигается за счет углового рычага, на который воздействует клин неравномерности. [4]
![]() |
Принципиальная схема регулятора с механизмами управления. [5] |
Правый конец этого рычага связан в точке k с винтом В, при помощи которого можно устанавливать ограничение хода поршня сервомотора направляющего аппарата турбины на любом открытии. [6]
Натягом направляющего аппарата называется запас хода поршня сервомотора, остающийся после закрытия лопаток. Этот ход необходим для выборки зазоров и создания упругой деформации в тягах, серьгах и других деталях направляющего аппарата. [7]
Перемещение сервомотора определяется пропорциональным изменением давления под поршнем сервомотора. Недостаток такого способа усиления заключается в необходимости иметь равные ходы поршня сервомотора и муфты регулятора. [8]
![]() |
Схема изодромного регулятора с механизмом остающейся неравномерности. [9] |
На рис. 152 изображена эскизная схема изодромного регулятора с такого рода свойствами. Здесь точка опоры F пружины изо-дрома имеет кинематическую связь с поршнем сервомотора и перемещается вертикально вверх или вниз, пропорционально ходу поршня сервомотора, на небольшую величину. Следовательно, при установившихся режимах работ агрегата, когда пружина изодрома находится в свободном состоянии, вместе с перемещением точки F переместится и точка Z присоединения ее к рычагу HZS. [10]
![]() |
Деформация уплот-нительного шнура. [11] |
При включенном сервомоторе лопатка совершает возвратно-поворотные движения, имитируя открытия и закрытия лопаток направляющего аппарата. Резиновый шнур при этом подвергается периодическим деформациям, как при работе направляющего аппарата в натурных условиях. Угол поворота лопатки регулируется ходом поршня сервомотора. [12]
Шток указателя специальным рычагом с ломаной осью соединен с колонной масляных штанг. Масляные штанги ( верхняя, промежуточная и нижняя) жестко связаны между собой и с сервомотором. Они передвигаются возвратно-поступательно, и величина их хода равна величине хода поршня сервомотора. Для обеспечения свободного хода масляные штанги соединены резиновыми рукавами ( шлангами) с маслораспре-делительной коробкой. [13]
Таким же свойством саморегулирования могут обладать и другие элементы системы. В регуляторе скорости возмущением является изменение угловой скорости, а регулируемым параметром - перемещение муфты регулятора. Применение пружины позволяет ограничивать ход муфты только необходимой величиной, и поэтому статически устойчивый регулятор обладает коэффициентом саморегулирования, равным единице. В сервомоторе возмущением является перемещение золотника муфтой регулятора, а регулируемым параметром - ход поршня сервомотора. Обратная связь, выключающая действие регулятора, позволяет ограничить ход поршня необходимыми пределами, и поэтому она определяет саморегулирующую способность сервомотора, является его саморегулированием. Регулятор скорости без пружины или сервомотор без выключающей связи будут элементами без саморегулирования. Такие элементы могут применяться в системах регулирования. Область их применения может быть определена на основании дальнейших исследований. [14]