Cтраница 1
Упрежденный азимут ру отрабатывается по (5.1), для чего служит двигатель 13 и два синусно-косинусных потенциометра 14 и 15, На суммирующий усилитель 16 поступает с одного потенциометра напряжение % cosf5y, с другого - z / ysinpy. Кпоме того, сюда же поступают поправки на ветер 6 / го и деривацию Ыт. Суммарное напряжение поступает на усилитель мощности УМ. Последний будет поворачивать щетки потенциометра 14, изменяя азимут, до тех пор, пока сумма напряжений на усилителе 16 не обратится в нуль. При этом двигатель 13 остановится и будет выработано нужное значение упрежденного азимута. Практически данные на входе изменяются непрерывно, поэтому двигатель полностью не останавливается. С двигателем связаны датчики синхронной передачи, с помощью которых упрежденный азимут с поправками передается на орудие. [1]
Упреждение Аря вычисляется в механизме упрежденного азимута Ж в соответствии с уравнением (5.16) при допущении, что Т - есть величина постоянная и учитываемая масштабами. [2]
Траектория движения сна - [ IMAGE ] База и ее элементы. [3] |
Положение упрежденной точки Аг в пространстве определяется упрежденными координатами: наклонной упрежденной дальностью Dy, горизонтальной упрежденной дальностью dy, упрежденной высотой Яу, упрежденным углом места БУ, упрежденным азимутом ру. [4]
Упрежденный азимут ру отрабатывается по (5.1), для чего служит двигатель 13 и два синусно-косинусных потенциометра 14 и 15, На суммирующий усилитель 16 поступает с одного потенциометра напряжение % cosf5y, с другого - z / ysinpy. Кпоме того, сюда же поступают поправки на ветер 6 / го и деривацию Ыт. Суммарное напряжение поступает на усилитель мощности УМ. Последний будет поворачивать щетки потенциометра 14, изменяя азимут, до тех пор, пока сумма напряжений на усилителе 16 не обратится в нуль. При этом двигатель 13 остановится и будет выработано нужное значение упрежденного азимута. Практически данные на входе изменяются непрерывно, поэтому двигатель полностью не останавливается. С двигателем связаны датчики синхронной передачи, с помощью которых упрежденный азимут с поправками передается на орудие. [5]
Упрежденный азимут ру отрабатывается по (5.1), для чего служит двигатель 13 и два синусно-косинусных потенциометра 14 и 15, На суммирующий усилитель 16 поступает с одного потенциометра напряжение % cosf5y, с другого - z / ysinpy. Кпоме того, сюда же поступают поправки на ветер 6 / го и деривацию Ыт. Суммарное напряжение поступает на усилитель мощности УМ. Последний будет поворачивать щетки потенциометра 14, изменяя азимут, до тех пор, пока сумма напряжений на усилителе 16 не обратится в нуль. При этом двигатель 13 остановится и будет выработано нужное значение упрежденного азимута. Практически данные на входе изменяются непрерывно, поэтому двигатель полностью не останавливается. С двигателем связаны датчики синхронной передачи, с помощью которых упрежденный азимут с поправками передается на орудие. [6]