Цель - самонастройка
Cтраница 1
Цель самонастройки состоит в обеспечении желаемых динамических свойств системы в условиях изменяющихся динамических свойств объекта управления. Желаемые свойства системы задаются ее моделью, которая представлена в ней в явном или неявном виде. Динамические свойства желаемой модели могут быть переменными во времени. [1]
 |
Структурные схемы самонастраивающихся систем с эталонной моделью. [2] |
Цель самонастройки состоит в том, чтобы исключить влияние внешнего возмущения f на выходную координату системы х в условиях изменяющихся динамических свойств объекта управления. Таким образом, желаемая модель системы по возмущению имеет передаточную функцию, равную нулю. [3]
Целью самонастройки является компенсация влияния переменных параметров объекта на качество стабилизации перепада давления путем перестройки коэффициента усиления умножителя г. Предположим, что в результате изменения нагрузки по газу коэффициент усиления объекта по каналу расхода жидкости увеличился. Ошибка самонастройки является отрицательной величиной, что вызывает уменьшение величины сигнала г на выходе исполнительного органа самонастройки. Коэффициент усиления регулятора уменьшается до тех пор, пока не восстановится примерно прежнее значение добротности разомкнутого основного контура. Очевидно, что наличие неконтролируемой ошибки, обусловленной возмущением в виде нагрузки по газу, вызывает паразитную перестройку коэффициента г, тем меньшую, чем больше точность его компенсации. [4]
В этих системах целью самонастройки является поддержание экстремума какого-либо критерия качества, характеризующего динамические свойства системы, путем изменения настройки корректирующих звеньев основной САУ. Чаще всего таким критерием качества является показатель качества переходного процесса или точность основной САУ при случайных воздействиях. [5]
 |
Структурные схемы аналитических самонастраивающихся систем по внешним воздействиям. [6] |
Цель самонастройки состоит в обеспечении оптимальных динамических свойств системы при изменении характеристик внешних воздействий. [7]
Цель самонастройки состоит в обеспечении оптимальных динамических свойств системы управления в условиях изменения характеристик внешних воздействий и объекта управления в широких пределах. [8]
 |
Система управления самолетом по. тангажу. [9] |
Целью самонастройки является либо сохранение постоянства динамических характеристик объекта управления, свойства которого изменяются во времени, либо оптимизация системы по принятому критерию оптимальности за счет автоматической подстройки ее параметров. Для сохранения динамических свойств системы при изменяющихся условиях работы чаще всего применяется стабилизация расположения доминирующих нулей и полюсов системы на комплексной плоскости и стабилизация частотных и переходных характеристик. [10]
Выше предполагалось: модель имеет тот же порядок, что и объект. Однако для целей самонастройки иногда можно идентифицировать объект управления достаточно грубо. Поэтому возможно аппроксимировать объект моделью с кусочно-постоянными параметрами невысокого, например, первого-второго порядка. [11]
 |
Классификация беспоисковых самонастраивающихся систем. [12] |
Системы с самонастройкой по характеристикам объекта применяются в случаях, когда целью самонастройки является удовлетворение заданному критерию при изменении характеристик объекта. [13]
Самонастраивающиеся САУ в общем случае являются нестационарными и нелинейными системами. Нестационарность вызвана теми изменениями во времени свойств основной САУ, корректировка которых и является целью самонастройки. Нелинейность существует прежде всего из-за наличия связи через контур самонастройки параметров Yi основной системы с ее выходными величинами Х Таким образом, исследование самонастраивающихся САУ должно осуществляться методами исследования нелинейных систем, изложенными во второй части книги. При этом следует учитывать особенности исследования многомерных и нестационарных САУ, изложенные в § 7 - 6, пп. В частности, задача существенно упрощается, если можно рассматривать контуры основной САУ и самонастройки как квазиавтономные и к в а з и стационарные. [14]
Наличие существенных нестационарностей или нелинейностей значительно усложняет рассматриваемую задачу. В настоящее время отсутствуют достаточно хорошо разработанные инженерные методы определения динамических характеристик этих систем в целях самонастройки. [15]
Страницы: 1 2