Цена - импульс
Cтраница 4
В ролик 6 вмон-тиронаны ротор 7 с внутренним зубчЕтым венцом и крышки 3 и 8 с шарикоподшипниками. Данное устройство обеспечивает выдачу 2520 импульсов за один оборот ролика, и цена импульса составляет 0 01 мм при длительности цикла измерения в два оборота. [46]
Подобные фазометры удобно использовать в качестве регистрирующих приборов при измерении фазового сдвига методом преобразования частоты. Разностная частота выбирается равной или кратной величине 2 78 кГц, при которой цена импульса в единицах фазового сдвига становится кратной градусу. [47]
При скорости перемещения порядка 1 2 м / мин и цене шагового импульса 1 мм скорость счета в двухотсчетной схеме будет 20 импульсов в секунду, а в одноотсчетной схеме при цене импульса 0 01 мм - 2000 импульсов в секунду, что требует сложных импульсных схем. [48]
Для подготовки управляющей программы составляют расчет-но-технологическую карту на данную операцию. Эта карта содержит полную информацию о выполняемой обработке в виде траектории движения инструмента по программе, перечень всех команд по управлению станком и количественные значения перемещений, скоростей и подач, размер инструмента ( например диаметр фрезы) и его номер, цену импульса на перемещение инструмента по осям координат, точность аппроксимации криволинейных участков, время разгона и торможения рабочего органа станка в конце каждого участка траектории. В нее записывают участки траектории с их характеристикой ( прямая, дуга окружности), указывают координаты опорной точки конца участка, подачу инструмента на данном участке ( в мм / мин) и частоту вращения шпинделя. Кроме опорных в данную карту заносятся контрольные точки, в которых предусматривается кратковременная остановка инструмента для проверки отработки программы рабочими органами станка. Ошибки и пропуски данных в расчетно-технологических картах не допускаются. Структура и форма этих карт пока не имеют единого образца. [49]
В простейшем случае для каждого импульса пробивается одно отверстие, знак перемещения можно задавать пробивкой отверстий на смежных дорожках ( для положительного и отрицательного перемещений), а время обработки регулировать скоростью подачи ленты. Однако этот метод является слишком громоздким и трудоемким. Например, при цене импульса 0 01 мм для перемещения инструмента на 100 мм необходимо нанести 10 000 отверстий, что потребует более 25 м перфоленты. [50]
Импульсные датчики являются дискретными датчиками перемещения. Они выдают в систему управления импульсы через каждый элементарный отрезок пути, проходимый рабочим органом станка. Этот отрезок пути называется ценой импульса. [51]
 |
Схема системы датчика обратной связи трех-координатного фрезерного станка 6441БП с программным управлением. [52] |
Конструктивно датчик представляет собой диск / толщиной 1 5 мм, диаметром 150 мм, закрепленный на валу, который через редуктор 2 соединен с реечным колесом 3, находящимся в сцеплении с рейкой 4, закрепленной на исполнительном механизме станка. Диск имеет 262 радиальные щели шириной 0 5 мм, прорезанные по всей окружности с шагом 2 мм. Число щелей и передаточное отношение редуктора выбирается из расчета получения требуемой цены импульса. Ширина щели выбирается с таким расчетом, чтобы сигнал с фотоэлемента имел форму синусоиды при равномерном вращении диска. [53]
Рассмотрим принцип работы декодирующего устройства на примере перевода кодированной программы в импульсную форму. Траектория движения инструмента относительно детали ( рис. 13.13) аппроксимируется участками прямых, длина которых определяется допустимым отклонением от геометрической кривой. На перфорированной ленте записаны числа, соответствующие перемещению по осям координат в единицах цены импульсов датчиков обратной связи. Для этого на магнитной ленте вдоль дорожки сигнала управления перемещением по оси х записываются Дл: / 6 импульсов, а вдоль оси у - Ау / д импульсов, где б - перемещение на один импульс. Скорость перемещения задается частотой следования импульсов. [54]
 |
Схема устройства. [55] |
Рассмотрим принцип работы декодирующего устройства на примере перевода кодированной программы в импульсную форму. Траектория движения инструмента относительно детали ( рис. 10 - 13) аппроксимируется участками прямых, длина которых определяется допустимым отклонением от геометрической кривой. На перфорирован - - юй ленте записаны чи - та, соответствующие перемещению по осям координат в единицах цены импульсов датчиков обратной связи. [56]
На основе достижений кибернетики, электроники, вычислительной техники и приборостроения были разработаны принципиально новые системы программного управления - системы ЧПУ, широко используемые в станкостроении. Эти системы называют числовыми потому, что величина каждого хода исполнительного органа станка задается с помощью числа. Каждой единице информации соответствует дискретное перемещение исполнительного органа на определенную величину, называемую разрешающей способностью системы ЧПУ или ценой импульса. [57]
Страницы: 1 2 3 4