Центр - масса - космический аппарат
Cтраница 1
Центр масс космического аппарата, выполненного в виде гантели, движется по эллиптической траектории. Ось симметрии гантели перпендикулярна плоскости орбиты. [1]
Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [2]
Введем следующие системы координат: Ожо2 / о о - некоторая инерциальная система координат с началом в центре масс космического аппарата, Ox y z - связанная с твердым телом система координат, Oixyz - вспомогательная система координат для описания колебаний упругих элементов. Начало координат вспомогательной системы совпадает с точкой заделки упругого элемента. [3]
Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со со / Г - и, где со - относительная угловая скорость маховика, Т - его постоянная времени, и - управляющее напряжение, принимающее значения MO-Определить длительность t разгона ( и о) и торможения / 2 ( м - о) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [4]
Определить продолжительность разгона / 1 ( когда u u0, и торможения ( 3 ( и - и0) маховика, если первоначально невращающийся космический аппарат при неподвижном маховике требуется повернуть иа заданный угол ty и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [5]
HO) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол р и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [6]
Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид а со / Г и, где со - относительная угловая скорость маховика, Г - его постоянная времени, и - управляющее напряжение, принимающее значения KO. Определить длительность t разгона ( и о) и торможения tz ( u - - MO) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [7]
Для поворота корпуса космического аппарата используется электродвигатель-маховик, уравнение движения которого на вращающемся аппарате имеет вид со со / Г - и, где со - относительная угловая скорость маховика, Т - его постоянная времени, и - управляющее напряжение, принимающее значения о. Определить длительность t разгона ( UQ) и торможения tz ( u - MO) маховика, если первоначально невращающийся корпус при неподвижном маховике требуется повернуть на заданный угол ф и остановить. Ось вращения маховика проходит через центр масс космического аппарата; движение считать плоским. [8]
 |
Принципиальная схема системы разгрузки маховика с помощью гравитационных штанг. [9] |
Принципиально для разгрузки маховиков может быть использована система гравитационной стабилизации. На рис. 3.8 изображена конструктивная схема космического аппарата / с маховиком 2, обеспечивающим его стабилизацию по каналу тангажа. Когда махо вик работает в нормальном режиме, грузы 4 удалены на минимально возможное расстояние относительно центра масс космического аппарата. [10]
Такой КА с управляющей ЭРДУ представляет собой длинный тонкий цилиндр ( фиг. Двигатели малой тяги с вектором тяги, перпендикулярным оси цилиндра, расположены в центре тяжести КА. Система преобразования электрической энергии и полезная нагрузка находятся по одну сторону от двигателей, а реактор, радиационная защита и излучатель - по другую сторону. При такой компоновке центр масс космического аппарата находится в центре блока двигателей. Основные характеристики энергоустановки представлены ниже. [11]
Для управления полетом требуется изменять величину и направление вектора тяги ракетного двигателя. Изменение тяги по величине, или регулирование тяги, бывает желательным в разных пределах - от нескольких процентов для маршевых двигателей ускорителя до 1: 10 при посадке на Луну или другие планеты ( Рейнджер, лунный модуль КК Аполлон, ЖРД RL-10) и до 1: 100 при встрече и стыковке космических аппаратов. Управление вектором тяги позволяет изменять положение космического аппарата, создавая моменты по углам тангажа, рыскания и крена. Моменты, создаваемые по углу тангажа, поднимают или опускают нос аппарата, по углу рыскания поворачивают аппарат влево или вправо, по углу крена вызывают поворот относительно его продольной оси. В общем случае вектор тяги проходит через центр масс космического аппарата и направлен вдоль его оси, поэтому управление по каналам тангажа и рыскания можно осуществлять угловы. [12]
Страницы: 1