Центр - масса - кривошип
Cтраница 2
В равенства (7.8.10) - (7.8.13) входят девять параметров, из которых пять можно выбрать из технологических и конструктивных условий. Пусть, например, выбраны размеры звеньев 1, / 2 и масса / ит шатуна, а также абсциссы а, О2 центров масс кривошипа и шатуна. Знак минус показывает, что эксцентриситеты массы т кривошипа и шатунной массы / П2 2 / / 2 противоположны по знаку. [16]
Для пояснения сказанного обратимся к рис. 2.17, где представлен параллелограммовый шарнирный четырехзвенник. Такие механизмы применяются, например, для вращения колес локомотива при групповом приводе. Центры масс кривошипов и спарника движутся по круговым траекториям, показанным на рисунке штрих-пунктирными линиями. Сила инерции каждого из этих трех звеньев направлена вдоль радиуса соответствующей окружности и равна тгы. [17]
 |
К определению общего центра масс крнвошипно-ползун-ного механизма. [18] |
Требуется определить положение центра масс S механизма. Пусть масса кривошипа равна mt, масса шатуна т2 и масса поступательно движущегося ползуна та. Пусть центр масс кривошипа АВ лежит в точке Si на расстоянии at от точки А. Сосредотачиваем в точке В все последующие массы, а в точке А - предшествующие массы. [19]
Страницы: 1 2