Cтраница 1
Центр масс автомобиля расположен на расстояниях / 2 и / i от вертикальных плоскостей, в которых кузов крепится к шасси, ki и &2 - коэффициенты жесткости рессор переднего и заднего шасси, т - масса кузова автомобиля, / тр2 - момент инерции кузова относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно продольной вертикальной плоскости. [1]
Поперечный наклон шкворня вызывает подъем центра масс автомобиля при повороте управляемых колес. В действительности поворачиваемое колесо, опираясь на дорогу, вызывает соответствующий подъем передней оси и центра масс автомобиля. Если отпустить рулевое колесо, то передняя часть автомобиля опустится вниз и передние колеса возвращаются в положение, соответствующее прямолинейному движению. [2]
Но внутренняя сила не может сместить центр масс автомобиля. Это легко показать на опыте ( см. § 2.8), подвесив на нитях любую заводную игрушку: колеса будут вращаться, а игрушка останется неподвижной. [3]
Дальнейшие рассуждения удобно проводить в системе отсчета, связанной с центром масс автомобилей, так как скорость центра масс за время удара At 0 07 с практически не меняется. В этой системе отсчета после удара автомобили неподвижны. [4]
Выбор наилучшей тактики зависит от ряда факторов, в первую очередь от соотношения скорости заноса и линейной скорости центра масс автомобиля, а также от того, какие колеса сохранили сцепление с дорогой. Необходимо также четко уяснить, что важнее: воспрепятствовать заносу или приостановить движение вперед. Допустим, к примеру, что заднюю часть автомобиля заносит вправо, что движением вдоль дороги можно пренебречь и что передние колеса сохранили сцепление с дорогой. Тогда, чтобы помешать заносу, следует поворачивать передние колеса в направлении вращения ( то есть вправо) и потихоньку давать газ. По мере уменьшения заноса нужно выводить передние колеса влево, восстанавливая тем самым правильную ориентацию автомобиля на дорожном полотне. [5]
Рассмотреть задачу для двух случаев: 1) все колеса автомобиля ведущие, 2) только задние ведущие; считать, что центр масс автомобиля находится посередине между осями его - колес, а центр масс груза - над задней осью. [6]
Итак, если автомобиль движется с ускорением w относительно инерциальной системы, то при переходе к инерциальной системе, связанной с автомобилем, к центру масс автомобиля необходимо приложить силу инерции Fu - mw и тогда можно применять условия равновесия, известные из статики. [7]
Сторонники заднего расположения двигателя и привода считают, что при таком решении не накладывается никаких ограничений на величину радиуса поворота, которые обычно возникают вследствие ограниченности пространства, используемого под рулевое управление, кроме того, обеспечивается лучшее сцепление с дорогой на скольз-ских подъемах, а также минимальное изменение положения центра масс автомобиля в нагруженном и ненагруженном состояниях. Шум, перегрев, запах топлива, отработавшие газы - все это устраняется вместе с решением проблемы управления передними ведущими колесами. При близком взаимном расположении двигателя и привода могут быть уменьшены потери мощности в трансмиссии. Кроме того, при этом для размещения пассажиров и водителя используется все освободившееся между колесами пространство. [8]
Ведущие колеса у автомобиля - задние, нагрузки на переднюю и заднюю оси при таком движении одинаковы. Центр масс автомобиля расположен очень низко. [9]
Поперечный наклон шкворня вызывает подъем центра масс автомобиля при повороте управляемых колес. В действительности поворачиваемое колесо, опираясь на дорогу, вызывает соответствующий подъем передней оси и центра масс автомобиля. Если отпустить рулевое колесо, то передняя часть автомобиля опустится вниз и передние колеса возвращаются в положение, соответствующее прямолинейному движению. [10]
Легковой автомобиль едет по горизонтальной дороге со скоростью VQ. Известно, что центр масс автомобиля расположен на равных расстояниях от осей передних и задних колес, диаметр которых одинаков. [11]