Cтраница 2
О и лежащей в плоскости чертежа, на равных расстояниях от центра скорости потока одинаковы. Например, скорости потока в точках с и d одинаковы, поэтому и давление в этих точках одинаково. Следовательно, результирующая сил давления, действующих на пластинку, будет равна нулю. В этом случае будет действовать только момент сил Ж, стремящийся повернуть пластинку по часовой стрелке. Такова же примерно будет картина обтекания тонкого крыла. [16]
О; поэтому скорость точки А должна быть перпендикулярна к прямой ОА и центр скоростей Стержня А В должен лежать на прямой ОА. [17]
Неизменно связанная е движущейся плоской фигурой точка Р, скорость которой в данный момент времени равна нулю, называется мгновенным 188 центром скоростей этой фигуры. [18]
Если известны скорость vo полюса О ( по величине и направлению) и угловая скорость ш плоской фигуры, то для нахождения центра скоростей Р проводим через полюс прямую, перпендикулярную к его скорости, и на этой прямой откладываем отрезок ( ОР) - - в соответствующую сторону. [19]
Чтобы определить скорости точек А и В линейки, надо умножить угловую скорость линейки на расстояние этих точек от мгно - А венного центра скоростей. [20]
С находится относительно выбранного полюса О в положении, при котором г с0 в течение бесконечно малого промежуточного времени ( одно мгновение), и, во-вторых, если точку С принять за полюс, то переносная скорость всех других точек в этот момент равна нулю и их абсолютные скорости равны относительным скоростям вокруг точки С - центра скоростей. [21]
Точка С, у которой абсолютная скорость равна нулю, получила название мгновенного центра скоростей потому, что, во-первых, точка С находится относительно выбранного полюса О в положении, при котором vc 0 в течение бесконечно малого промежуточного времени ( одно мгновение), и, во-вторых, если точку С принять за полюс, то переносная скорость всех других точек в этот момент равна нулю и их абсолютные скорости равны относительным скоростям вокруг точки С - центра скоростей. [22]
Чтобы найти центр скоростей по данным направлениям скоростей двух точек А и В фигуры ( касательным к траекториям этих точек), восстанавливаем в этих точках перпендикуляры к скоростям. Центр скоростей находится в пересечении этих перпендикуляров. [23]
Центры скоростей и ускорений совпадают тогда, когда фигура ( тело) вращается вокруг неподвижной оси. [24]
Откладываем ( рис. 418, а) по оси Q вектор угловой скорости со абсолютного вращения, направляя его так же, как направлен вектор со. Необходимо отметить, что три мгновенных центра скоростей переносного, относительного и абсолютного движений плоской фигуры всегда лежат на одной прямой. [25]
Точки А и D принадлежат разным телам и пересечение указанных перпендикуляров никакого центра скоростей не дает ( сравн. [26]
След мгновенной оси вращения на плоскости фигуры называют м г н о в е н н ы м центром скоростей. Очевидно, что скорость точки, являющейся в данный момент мгновенным центром скоростей, равна нулю. Угловая скорость со, с которой происходит мгновенное вращение, называется мгновенной угловой скоростью. [27]
В общем же случае плоскопараллельного движения твердого мгновенные центры скоростей и ускорений не совпадают и меняют свое положение. При этом скорость ного центра скоростей равна нулю, но его ускорение нулю не равно. Наоборот, мгновенный центр ускорений не имеет ускорения, но скорость его не равна нулю. [28]
ВВ окружности, причем эти дуги окружностей будут весьма близки к тем весьма малым дугам каких-то кривых, которые были описаны этими точками в действительном перемещении. Если положение II будет бесконечно близко к положению /, то в пределе мы получим точку, вращение вокруг которой на бесконечно малый угол бесконечно близко изображает геометрически действительное бесконечно малое перемещение плоской фигуры. Эта точка С называется центром скоростей, мгновенным центром или мгновенным полюсом. [29]
Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что ный центр скоростей и угловую скорость можно находить только каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. [30]