Cтраница 4
Следы мгновенных центров в плоскости х, у образуют неподвижную центроиду, а в плоскости, ц - подвижную центроиду. В каждое мгновение подвижная центроида касается неподвижной в мгновенном центре. Можно доказать, что во время движения греческой среды подвижная центроида катится по неподвижной без скольжения. [46]
Положение мгновенного центра можно определить аналитически. [47]
Метод мгновенных центров имеет недостаток, заключающийся в том, что при некоторых положениях механизма мгновенный центр может оказаться за пределами чертежа. [48]
Положение мгновенного центра можно было бы определить и чисто геометрически, восставив в - точках А к В перпендикуляры к направлениям движения этих точек. [49]
Траектория мгновенного центра в плоскости, связанной с движущейся фигурой, образует кривую, называемую подвижной центроидой; точно так же траектория мгновенного центра в неподвижной плоскости называется неподвижной центроидой. [50]
![]() |
Диаграммы изменений передаточных отношений. [51] |
Местоположение мгновенного центра характеризует направление вращения ведущего и ведомого звеньев четырехзвенного механизма. [52]
Положение мгновенного центра ускорений, мгновенная угловая скорость и мгновенное угловое ускорение могут быть найдены, если известны ускорения двух точек плоской фигуры ( рис. 6.17) и расстояние между этими точками. [53]