Cтраница 2
Мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ находится как точка пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям. Аналогично определяется положение мгновенных центров скоростей PAD и PFGH - Мгновенный центр скоростей звена DE находится в бесконечности. [16]
Мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ находится как точка пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А я В к их. Аналогично определяется положение мгновенных центров скоростей PAD и PFGH - Мгновенный центр скоростей звена DE находится в бесконечности. [17]
Мгновенный центр скоростей РАВ звена АВ находится как точка пересечения перпендикуляров, проведенных из точек А и В к их скоростям. Аналогично определяется положение мгновенных центров скоростей РХО и PFGH - Мгновенный центр скоростей звена DE находится в бесконечности. [18]
Третье заданное положение механизма изображено на рис. 143, г. Как и в предыдущих случаях, восставляем перпендикуляры к скоростям точки В и к прямой ВС. Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [19]
Третье заданное положение механизма изображено на рис. 35, г. Как и в предыдущих случаях, восставляем перпендикуляры к скоростям точки В и к прямой ВС. Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [20]
Рассмотрим первое заданное положение механизма и нанесем на чертеж ( рис. 143, б) скорости точки В и точки звена BD, совпадающей при данном положении механизма с точкой С. Восставляя перпендикуляры к скоростям в точках В и С, найдем в точке их пересечения мгновенный центр скоростей звена В. [21]
Рассмотрим первое заданное положение механизма и нанесем на чертеж ( рис. 35, б) скорости точки В и точки звена BD, совпадающей при данном положении механизма с точкой С. Восставляя перпендикуляры к скоростям в точках В и С, найдем в точке их пересечения мгновенный центр скоростей звена В. [22]
Как видно из фиг. Очевидно, что при совпадении мгновенных центров Р и Р в момент изменения структуры семизвенника точка разветвления траектории ведущей точки М не была бы угловой. Отсюда следует условие: для того чтобы точка разветвления траектории точки М не была угловой, необходимо и достаточно обеспечить непрерывность неподвижной траектории мгновенного центра скоростей звена ВСМ в ее точках, соответствующих положениям семизвенника, при которых происходит изменение его структуры. В свою очередь, это условие будет соблюдено, если изменение структуры семизвенника будет происходит только в тех его положениях, при которых шарниры А, В и С будут располагаться на одной прямой. [23]
Для звена, имеющего плоскопараллельное движение, мгновенный центр скоростей находят, пользуясь теоремой о подобии. Например, для звена ВС ( рис. 48, а) нужно на отрезке ВС построить треугольник РВС, подобный треугольнику pbc ( рис. 48, в) и сходственно с ним расположенный. Точка Р треугольника РВС является мгновенным центром скоростей звена ВС в данном его положении. Аналогично можно найти точку звена, абсолютное ускорение которой в данном положении равно нулю. Эта точка называется мгновенным центром ускорений звена. На плане ускорений этой точке соответствует полюс я плана. Точка я является мгновенным центром ускорений звена ВС в данном его положении. Мгновенный центр ускорений используется в кинетостатике. [24]
Вектор VA перпендикулярен к О А и направлен в сторону вращения кривошипа. Вектор УЯ направлен перпендикулярно BD, так как точка В принадлежит одновременно и звену BD, которое может вращаться вокруг точки D. Мгновенный центр скоростей звена АВ находится в точке Р пересечения перпендикуляров к VA и ив. [25]