Cтраница 4
Установленное свойство мгновенных центров вращения позволяет определить все мгновенные центры вращения заданного механизма. [46]
Геометрическое место мгновенных центров вращения на неподвижной плоскости, по которой перемещается плоская фигура, представляет собой некоторую кривую, называемую неподвижной центроидой. [47]
При расположении мгновенного центра вращения внутри базы угловые колебания вызывают кивки автомобиля; при мгновенном центре, расположенном вне базы, автомобиль стремится приподняться относительно своего статического положения. [48]
Яо является мгновенным центром вращения шатуна. [49]
Так как мгновенным центром вращения прямой ВС является точка С, то отрезок ВС рх - это радиус кривизны эвольвенты. Нормаль к эвольвенте касательна к основной окружности. [50]
При разворачивании рулона мгновенный центр вращения находится в нижней точке рулона, а не на оси его. Поэтому усилие, необходимое для удержания рулона от самопроизвольного разворачивания, будет вдвое меньше того усилия, которое нужно было для сворачивания полотнища в рулон на заводе. [51]
![]() |
Метод разложения шарнира. а - исходное соединение. б - модифицированное соединение.| Группы, полученные разложением шарниров на диады. [52] |
В, то мгновенный центр вращения этой системы в пределах бесконечно малого угла поворота будет лежать в точке В и, значит, рассматриваемые системы будут эквивалентными. [53]
![]() |
Схема передачи с нерастяжимым гибким звеном и положительным передаточным отношением.| У. Схема открытой передачи с нерастяжимым гибким звеном и круглыми шкивами. [54] |
Точно так же мгновенный центр вращения Рм совпадает с точкой С. Мгновенный центр вращения Рп в движении звена 3 относительно звена / должен одновременно лежать на прямых, соединяющих мгновенные центры Рц, PU и Ри РЪЗ и в соответствии с этим он лежит в точке пересечения прямых AD и ВС. [55]
Обозначим через 5 мгновенный центр вращения угла АОВ. Из построения нетрудно видеть, что точки М, S, N, О находятся на одной и той же окружности, диаметр которой равен расстоянию OS, а центр О ] делит пополам расстояние SO. [56]
![]() |
Схема капли смачивающей жидкости на наклонной плоскости. Определим сумму моментов сил, действующих яа каплю относительно центра вращения капли ( точка 3 на 16 Ч. [57] |
В действительности вместо мгновенного центра вращения капли нужно рассматривать линию мгновенного вращения. Однако при этих условиях задача значительно усложняется. [58]
Записывая переменные координаты мгновенного центра вращения относительно подвижной и неподвижной системы координат, получаем уравнения подвижной и неподвижной центроид. Таким образом, данный метод позволяет определять обе центроиды, исходя лишь из заданного уравнения рулетты. [59]
Эта точка называется мгновенным центром вращения. [60]