Cтраница 1
Мгновенный центр вращения колеса лежит в точке С касания его с рельсом. WQ 0; отсюда видим, ято точка О является мгновенным центром ускорений. [1]
Мгновенный центр вращения колеса в общем случае смещен на величину г а по горизонтали относительно точки нейтральной линии рельса, имеющей координату SQ. Поэтому, согласно ( 30), на пройденном пути действительное число оборотов колеса х / ( 2тгг cosa) в общем случае отличается от геометрического числа оборотов х / ( 2тгг), т.е. проявляется своего рода псевдоскольжение. Известное [136] явление крипа ( creep) обусловлено продольными деформациями основания и ( или) периферии колеса, здесь же причиной псевдоскольжения является поперечная деформация. [2]
Мгновенный центр вращения колеса лежит в точке С касания его с рельсом. О является мгновенным центром ускорений. [3]
Мгновенный центр вращения колеса лежит в точке С касания его с рельсом. WQ 0; отсюда видим, нто точка О является мгновенным центром ускорений. [4]
Мгновенный центр вращения колеса лежит на общем перпендикуляре А В к этим скоростям. [5]
Допустим, что мгновенный центр вращения колеса расположен в точке Ог на расстоянии г от центра колеса. [6]
Отсюда видим, что на неподвижной плоскости мгновенные центры вращения колеса расположены па одинаковом расстоянии от нижней рейки; следовательно, неподвижная центроида представляет собой прямую, проходящую через точку Cv и параллельную рейкам. [7]
Отсюда видим, что на неподвижной плоскости мгновенные центры вращения колеса расположены на одинаковом расстоянии от нижней рейки; следовательно, неподвижная центроида представляет собой прямую, проходящую через точку Cv и параллельную рейкам. [8]
Точка Съ пересечения этой прямой с прямой АВ определяет положение мгновенного центра вращения колеса. [9]
Точка Cv пересечения этой прямой с прямой АВ определяет положение мгновенного центра вращения колеса. [10]
Если известны величина и направление скорости центра колеса и радиусы г и R, то, зная положение мгновенного центра вращения РЪ колеса, можно определить скорость любой точки колеса. [11]
Если известны величина и направление скорости центра колеса и радиусы г и R, то, зная положение мгновенного центра вращения PV колеса, можно определить скорость любой точки колеса. [12]
Так как колесо катится без скольжения, то скорость точки С касания колеса с рельсом равна нулю; следовательно, эта точка С является мгновенным центром вращения колеса. [13]
Так как по условию задачи колесо не скользит по рейкам, то скорости точек А а. Мгновенный центр вращения колеса лежит на общем перпендикуляре АВ к этим скоростям. [14]
Так как по условию задачи колесо не скользит по рейкам, то скорости точек А и В касания колеса с рейками равны соответственно ct и яа. Мгновенный центр вращения колеса лежит на общем перпендикуляре АВ к этим скоростям. [15]