Cтраница 4
Так как точка С неподвижна, то гс 0, и поэтому скорость точки С2 направлена вдоль линии ВС. Искомый центр мгновенного вращения ( скоростей) лежит на пересечении направления линии АВ и перпендикуляра, восставленного из точки С к линии ВС. [46]
![]() |
Нахождение мгновенных центров вращения ( скоростей звеньев кулисного механизма Витворта.| Построение центроид в относительном движении звеньев. [47] |
Так как точка С неподвижна, то яс 0, и поэтому скорость точки С, направлена вдоль линии ВС. Искомый центр мгновенного вращения ( скоростей) лежит на пересечении направления линии АВ и перпендикуляра, восставленного из точки С к линии ВС. [48]
Таким образом, скорость точки 0 i направлена вдоль оси звена 4, поскольку точка 0 i этого звена неподвижна. Теперь положение искомого центра вращения 031 определено. [49]
Из центров 0 и О2 двух заданных дуг АВ и CD радиусами Ri R и R2 R делают две засечки, которые пересекутся в точке О. Это и есть искомый центр. [50]
![]() |
Приемы разметки контуров, состоящих из сопряженных прямых и кривых линий. [51] |
Разметку дуги данного радиуса R, касательной к двум данным прямым, образующим произвольный угол ( рис. 37, е), выполняют так: на расстоянии R параллельно данным прямым А В и ВС проводят две вспомогательные прямые. Пересечение этих прямых - искомый центр О, из которого проводят дугу. [52]
![]() |
Разметка дуги, касающейся двух прямых, образующих угод, ( а и разметка сопряжений двух окружностей & дугой заданного радиуса ( 6. [53] |
АВ и ВС проводят две вспомогательные прямые. Пересечение этих прямых даст искомый центр О, из которого проводят дугу. [54]
![]() |
Разметка дуги, касающейся двух прямых, образующих угол, ( а и разметка сопряжений двух окружностей с дугой заданного радиуса ( б. [55] |
Разметку дуги данного радиуса R, касательной к двум данным прямым, образующим произвольный угол ( рис. 45, а), выполняют так: на расстоянии R параллельно данным прямым АВ и ЕС проводят две вспомогательные прямые. Пересечение этих прямых даст искомый центр О, из которого проводят дугу. [56]
Дугу окружности пересекают двумя хордами АВ и CD и через их середины проводят перпендикуляры к ним. Точка О пересечения перпендикуляров является искомым центром. Чем длиннее хорды, тем точнее определяется центр дуги окружности, поэтому для небольших дуг хорды должны пересекаться друг с другом. [57]
Точка пересечения этих перпендикуляров С одинаково удалена от точек Л и Л с одной стороны и от точек В и В - с другой. Докажем, что С является искомым центром вращения. [58]
Очевидно, что центр сопрягающей дуги окружности можно построить, не проводя биссектрисы угла, а проведя две прямые / СМ и NL, параллельные сторонам угла, на расстоянии от них, равном радиусу сопрягающей дуги, как это сделано на рис. 31 при сопряжении сторон тупого угла заданным радиусом R. Эти две прямые пересекутся в искомом центре О. [60]