Cтраница 3
Центроидами относительного движения Ц1 и Ц2 являются окружности с центрами в точках Ог и 02, соприкасающиеся в полюсе Р зацепления. Эти окружности называются начальными, а их диаметры dwl 2rwl и dw2 2rw2 и радиусы - начальными диаметрами и радиусами. Аксоиды относительного движения - это круговые ( начальные) цилиндры с радиусами rwl и rw2, оси которых совпадают с осями 01 и 02 вращения звеньев. [31]
Форма центроид зависит от заданного соотношения скоростей этих звеньев. [32]
Поскольку центроиды задают пространство, то соответственно имеется неограниченное число точек, где мы можем поместить систему координат. Наиболее удобна точка, в которой каждая ось имеет нулевое значение, - это главный центроид. Главный центроид занимает положение, определяемое средними значениями совокупности объектов по каждой из осей. Относительно этого центра существует бесконечное множество ориентации осей при условии, что они принадлежат пространству, натянутому на центроиды. Теперь если мы направим одну из этих осей под углом, для которого средние значения классов разделяются в большей степени, чем для любого другого направления, то получим ось, которая, как нам кажется, должна быть особенно важной. [33]
![]() |
Схема центроидного механизма для воспроизведения зависимости у ах2.| Схема центроидного механизма с одной неподвижной центроидов. [34] |
Если центроиды имеют незамкнутый профиль ( рис. 587), то такой центроидный механизм часто называется механизмом перекатывающихся рычагов. [35]
![]() |
К определению угла передачи в кулачковом механизме. [36] |
Профили центроид должны иметь симметрию, чтобы была обеспечена симметрия в графике кривой ( рис. 19.2, б), изображающем передаточную функцию. Из изложенного следует, что для случая среднего передаточного отношения, равного ( / 32) сР - 1 за 0ДИН оборот ведущего и ведомого звена, как это имеет место для рассматриваемого механизма ( рис. 19.2, б), необходимым условием должно быть равенство углов Ф2 фэ. [37]
Положение центроиды на профиле изделия выбирают с таким расчетом, чтобы выполнялись условия возможности обработки всего профиля. [38]
Положение центроиды в профиле детали выбирают с таким расчетом, чтобы выполнялись условия возможности обработки всего профиля. [39]
Перекатывание центроид часто осуществляется с использованием зубчатого зацепления, поэтому в дальнейшем одна из центроид будет иногда для сокращения именоваться шестерней, а другая - соответственно сектором или рейкой. Во всех дальнейших рассуждениях ничего не изменится, если зубчатое зацепление будет заменено любой другой передачей, обеспечивающей перекатывание центроид без скольжения. [40]
Пусть центроиды этих кусков имеют координаты ( Х, УХ. [41]
Положение центроиды в профиле детали выбирают с таким расчетом, чтобы выполнялись условия для возможности обработки всего профиля. [42]
Теорию центроид можно использовать для получения эквивалентного движения плоской фигуры при другом устройстве механизма, практически более удобном. [43]
Пусть центроиды Сх и С2 ( рис. 15.8, в) зубчатых колес 1 и 2 перекатываются друг по другу без скольжения в полюсе Р, вращаясь вместе со звеньями с угловыми скоростями со г и со 2 в противоположные стороны. [44]
Такие круговые центроиды принято называть начальными окружностями колес, а соответствующие диаметры - начальными диаметрами колес. [45]