Cтраница 4
Под действием этой разности через резисторы R и г течет ток, заряжающий конденсатор. При этом возникает дополнительный скачок напряжения на выходе цепочки обратной связи. Сумма двух скачков напряжения на резисторе г от исчезновения тока разряда и появления тока заряда и определяет полный скачок напряжения на выходе цепочки обратной связи. [46]
В цепочку обратной связи генератора введен термометр / /, находящийся в хорошем тепловом контакте с образцом. Чувствительность схемы к изменению температуры в основном определяется цепочкой обратной связи. В данной установке при изменении температуры в пределах 1 5 - 0 2 К сопротивление изменяется от 800 до 34 104 ом. Для такого широкого изменения сопротивления в установке есть две цепочки обратной связи, одну из которых используют для самых низких температур, а другую - для более высоких. [47]
Процесс переключения триггера сходен с процессом переключения мультивибратора с реостатпо-емкостнымн связям... На коллекторе транзистора Т1 появляется отрицательный потенциал, который через цепочку с-братной связи R, С подается на базу транзистора 12 у, открывает его. При этом потенциал коллектора транзистора Т2 повышается и через цепочку обратной связи RczC2 подастся ка базу транзистора Т1, ускоряя его закрытие. В данном состоянии кепи будут находиться до тех пор, пока на Вход 2 ке будет подан положительный импульс 1 / У2, тогда триггер возвратится в первоначальное состояние, при котором транзистор 77 открыт, а транзистор Т2 закрыт. [48]
Принципиальная схема регулятора приведена на рис. VII. Регулятор БРМ-21, так же как и БРМ-11, состоит из трех блоков и дополнительного блока дросселей насыщения БДН-21М. Блок электронного усилителя отличается от соответствующего блока регулятора БРМ-11 тем, что в фазочувствительном каскаде применен двойной триод 6Н6П ( Л2) и сопротивления R1Z и Ru в цепи смещения лампы Л2 изменены. Блок магнитных усилителей состоит из двух однотактных усилителей МУ-1 и МУ-2 и суммирующей цепочки обратной связи по скорости ( R1S, R17, Rw и С9) с выходом на постоянном токе. Обмотки смещения 9 - 10 служат для установки начального режима работы усилителей. [49]
Анодное питание лампы осуществляется переменным напряжением с обмоток / / и / / / трансфор - матора Tpl. Фазы напряжений на анодах обоих ламп противоположны. Если нет напряжения на входе в катодный повторитель, ток через обмотки обоих реле мал и реле не включается. Появление напряжения на входе приводит к появлению переменного напряжения на сетках обеих половин лампы ЛЗ. При этом увеличивается ток через ту половину лампы, в которой фазы анодного напряжения и напряжения на сетке совпадут, и при некотором значении входного сигнала, превышающем зону нечувствительности регулятора, реле включится. Включение одного из реле контактами Р1 / 4 блокирует второе реле так, чтобы не могло произойти одновременного включения обоих. Одновременно замыкается контакт Р1 / 1 или Р2 / 1 одного из реле. Включение этого контакта приводит к появлению на обмотках двигателя исполнительного механизма ИМ напряжения. В результате напряжение входного сигнала компенсируется сигналом обратной связи и реле отключается. На рис. 6 - 2 цепочка обратной связи собрана для ПИД-закона. [50]