Cтраница 2
![]() |
Механическая цепь ( а, б и ее электрические аналоги ( в, г. [16] |
Дифференциальные уравнения движения механической цепи могут быть также получены на основании принципа Д а-л а м б е р а: при движении тела действующие на него силы и сила инерции удовлетворяют уравнению равновесия сил. [17]
Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное движение полюсов в принятой системе отсчета ( полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При этом ставится задача определения как величины ( размера), так и знака искомых величин. [18]
В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил ( 41) и кинематических переменных двухполюсников ( 42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой ( 35) или обратной ( 36) форме. [19]
Задачей неполного анализа механической цепи является определение только части переменных и функций цепи. Когда число искомых величин мало, для анализа цепи удобно использовать графы сигналов. [20]
Задачей полного анализа механической цепи является определение всех кинематических величин, характеризующих абсолютное и относительное движение полюсов в принятой системе отсчета ( полюсные переменные и переменные двухполюсников), и воспринимаемых элементами цепи сил. При этом ставится задача определения как величины ( размера), так и знака искомых величин. [21]
В основе анализа механических цепей лежит использование уравнений Кирхгофа для сил ( 41) и кинематических переменных двухполюсников ( 42) и уравнений пассивных двухполюсников в прямой ( 35) или обратной ( 36) форме. [22]
Задачей неполного анализа механической цепи является определение только части переменных и функций цепи. Когда число искомых величин мало, для анализа цепи удобно использовать графы сигналов. [23]
Кроме обратимых элементов электрических и механических цепей, современный электропривод содержит и направленные элементы управления. [24]
Однако при исследовании довольно распространенных пространственно-одномерных механических цепей для инженерных целей более удобными оказываются методы, в которых уравнения движения системы находят непосредственно из топологии рассматриваемой механической цепи на основе законов Кирхгофа. [25]
Однако при исследовании довольно распространенных пространственно-одномерных механических цепей для инженерных целей более удобными оказываются методы, в которых уравнения движения системы находят непосредственно из топологии рассматриваемой механической цепи на основе законов Кирхгофа. Ниже при рассмотрении пространственно-одномерных цепей двухполюсников введены воспринимаемые силы, параметры двухполюсников и их ассоциированные направления, выбираемые одинаковыми для всех элементов относительно принятой системы отсчета. Это позволяет применить для описания и анализа указанных цепей аппарат теории графов и дать систематический и формализованный подход к исследованию механических цепей. [26]
Массой называется идеализированный элемент механической цепи, обладающий инерцией. В нем накапливается кинетическая энергия. При этом термин масса и соответствующее ему условное обозначение m применяются для обозначения как самого инерционного элемента, так и его количественной характеристики. Сила F ( ньютон - н), приложенная - к центру тяжести свободного твердого тела, сообщает ему линейную скорость v ( м / сек) и линейное ускорение dv / dt ( ж / сек2), совпадающие по направлению с силой. [27]
Массой называется идеализированный элемент механической цепи, обладающий инерцией. В нем накапливается кинетическая энергия. При этом термин масса и соответствующее ему условное обозначение т применяются для обозначения как самого инерционного элемента, так и для его количественной характеристики. [28]
Исходные и дуальные графы механических цепей очень удобны при рассмотрении динамических аналогий между механическими и электрическими цепями ( см. том 1 гл. При использовании аналогии сила - напряжение конфигурация электрической цепи определяется конфигурацией дуального графа, а ее контурные переменные аналогичны кинематическим переменным узлов механической цепи. При использовании аналогии сила - ток конфигурация электрической цепи имеет конфигурацию исходного графа, но узловые переменные электрической цепи аналогичны кинематическим переменным узлов механической цепи. В табл. 2 приведены величины - аналоги для упомянутых аналогий. [29]
Массой называется идеализированный элемент механической цепи, обладающий инерцией. В нем накапливается кинетическая энергия. При этом термин масса и соответствующее ему условное обозначение m применяются для обозначения как самого инерционного элемента, так и его количественной характеристики. Сила F ( ньютон - Н), приложенная к центру тяжести свободного твердого тела, сообщает ему линейную скорость v ( м / с) и линейное ускорение dv / clt ( м / с2), совпадающие по направлению с силой. [30]