Cтраница 1
Рычажная кинематическая цепь имеет степень подвижности, равную единице. Если при этом в некоторой зубчатой кинематической цепи требуется осуществить заданный закон неравномерного движения ведомого зубчатого колеса, то в параллельном соединении таких зубчатой и рычажной кинематических цепей одно или несколько зубчатых колес должны быть жестко связаны со звеньями рычажной кинематической цепи так, чтобы в полученном зубчато-рычажном механизме степень подвижности была также равна единице. Характер закона движения определяется как типом обеих кинематических цепей, так и способом их параллельного соединения. [1]
Рычажная кинематическая цепь ABEFCD имеет число степеней подвижности, равное трем. Это число уменьшится до единицы, если в шарнирах A, D, Е и F установить зубчатые колеса za, zd, ze и z / основной зубчатой цепи, попарно входящие в зацепление и жестко связанные соответственно со звеньями АВ, CD, BE и FC. При вращении ведущего звена шатун EF перемещается параллельно самому себе. [2]
В рычажной кинематической цепи степень подвижности W выше единицы и ее звенья имеют неопределенные движения. Параллельное соединение такой цепи с зубчатой кинематической цепью в том случае, когда одно или несколько зубчатых колес связаны жестко со звеньями рычажной кинематической цепи, обеспечивает полученному зубчато-рычажному механизму W 1, а звеньям рычажной кинематической цепи - определенные заданные законы движения или определенные и разнообразные траектории движения, описываемые их точками. При этом характер закона движения, или траектории, определяется типом обеих кинематических цепей и способом их параллельного соединения. В таком зубчато-рычажном механизме всегда можно выделить из сложной зубчатой кинематической цепи ту зубчатую цепь, которая превращает рычажную цепь в механизм с одной степенью подвижности. [3]
Сложные комбинации рычажной кинематической цепи и кинематической цепи, составленной из зубчатых колес, весьма многообразны. [4]
![]() |
Механизмы приборов измерения и записи деформаций.| Механизмы приводов. [5] |
Основное семейство здесь построено на применении рычажных кинематических цепей. [6]
Груз 6 служит для уравновешивания веса левой рычажной кинематической цепи, а груз 5 является передвижным и с его помощью уравновешивают измеряемый груз. Шарниры рычажной цепи могут быть заменены грузоподъемными призмами. [7]
![]() |
Привод батана с замедлением во время пролета челнока. [8] |
Простое последовательное соединение зубчато-рычажного механизма с рычажной кинематической цепью дает возможность в большой степени разнообразить закон движения ведомого звена рычажной цепи. [9]
Механизм дозирования состоит из кулачка, от которого приводится коромысло 8 рычажной кинематической цепи; ведомое звено этой цепи - бункер-питатель 6 с башмаком 9 движется ( возвратно-поступательное движение) над поверхностью стола. [10]
Эти углы резко меняются при изменении общего передаточного отношения ibd зубчатой кинематической цепи и значения К в рычажной кинематической цепи. В механизме № 7 увеличивать ibd 5 0 конструктивно нецелесообразно. [11]
Параллельным будем называть соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, в котором зубчатые колеса располагаются на осях шарниров рычажной кинематической цепи, звенья которой обеспечивают постоянное межцентровое расстояние в каждой паре зубчатых колес. Ведущим звеном в таком механизме может быть звено первой или второй кинематической цепи или звено, принадлежащее обеим цепям одновременно. Механизмы второго типа, в которых осуществлено параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей, а также механизмы, в которых число подвижных звеньев рычажной цепи больше единицы, будем называть зубчато-рычажными. При последовательном соединении отключение зубчатой цепи от рычажной не изменяет степени подвижности последней. [12]
![]() |
Схема зубчато-рычажного механизма с заданным законом неравномерного движения ведомого зубчатого колеса. [13] |
На рис. 1 показана схема наиболее часто применяемого зубчато-рычажного механизма. Рычажная кинематическая цепь представлена здесь однокривошипным шарнирным четырехзвенником ABCD. Геометрические оси зубчатых колес zb, zc, zc и zd совпадают с осями шарниров В, С и D звеньев llt / 3, / 3 и о четырехзвенника. Этот последовательный ряд зубчатых колес образует дополнительную зубчатую кинематическую цепь, параллельную рычажной. Ведущее зубчатое колесо 2ь жестко связано с кривошипом / х четырехзвенника. При 11 О зубчато-рычажный механизм превращается в обычную зубчатую передачу, в которой при равномерном вращении ведущего колеса zb ведомое колесо zd вращается также равномерно. [14]
![]() |
Операции технологического процесса таблетирования. [15] |