Cтраница 1
![]() |
Классификация автоматических линий по схемам компоновки. [1] |
Цикл линии имеет следующие элементы; 1) разжим деталей после окончания обработки на всех позициях, 2) шаговое перемещение каждого спутника в следующую позицию, 3) зажим и фиксацию спутников на рабочих позициях, 4) обработку. [2]
С началом цикла линии замыкается контакт реле РД1, включая реле времени РВТ, выдержка времени которого превышает время цикла линии. Если хотя бы один агрегат за установленное время не возвращается в исходное положение, то реле РВТ срабатывает, отключает линию и дает сигнал о задержке темпа. При возвращении всех агрегатов в исходное положение в установленное время это реле отключается контактом реле РИЛ. [3]
![]() |
Разброс величины цикла формовочных линий. [4] |
Причиной колебания цикла линии является колебание продолжительности срабатывания отдельных механизмов, из которых складывается этот цикл. Так, например, нестабильность срабатывания механизмов с пневматическим приводом по данным многочисленных измерений колеблется в пределах ук 10 - 30 %, причем с уменьшением времени срабатывания нестабильность увеличивается. [5]
В обоих циклах линии 2 - 8 изображают изобарный подо. [6]
Рабочий цикл линии идентичен циклу линии из агрегатных станков ( см. рис. V-2) и включает следующие элементы: перемещение плат, их фиксацию и зажим, установку радиодеталей на платы и их закрепление, расфиксацию плат для очередного шагового перемещения вдоль линии. Поэтому система управления циклом линии обеспечивает последовательное срабатывание следующих основных агрегатов: 1) шаговый транспортер, 2) механизмы зажима и фиксации на всех позициях, 3) автоукладчики ( все одновременно), 4) механизмы подгибки ( все одновременно), механизмы зажима и фиксации. Кроме того, синхронизирована работа магазина выдачи плат на транспортер и других механизмов. [7]
![]() |
Автоматическая линия монтажа радиодеталей на печатных платах. [8] |
Рабочий цикл линии идентичен циклу линии из агрегатных станков ( см. рис. XVII1 - 2) и включает следующие элементы: перемещение плат, их фиксацию и зажим, установку радиодеталей на платы и их закрепление, расфик-сацию плат для очередного шагового перемещения вдоль линии. [9]
В автоматических линиях работает большое количество двигателей, которые включены постоянно, и управление ими не связано с циклом линии. Сюда относятся двигатели насосов охлаждения и смазки, гидронасосов, транспортеров для удаления стружки, а иногда и двига тели привода инструментов. [10]
С началом цикла линии замыкается контакт реле РД1, включая реле времени РВТ, выдержка времени которого превышает время цикла линии. Если хотя бы один агрегат за установленное время не возвращается в исходное положение, то реле РВТ срабатывает, отключает линию и дает сигнал о задержке темпа. При возвращении всех агрегатов в исходное положение в установленное время это реле отключается контактом реле РИЛ. [11]
Предварительный пуск включается реле 16РП, подготавливающее включение электромагнита ЭТВ, который включится после возврата всех механизмов линии в исходное положение, и цикл линии повторяется. [12]
Реле Р1Д включается при первом движении и, в свою очередь, включает своим замыкающим контактом реле времени РВТ, у которого установка несколько превышает время цикла линии. Это реле отключается, когда все агрегаты вернулись в исходное положение и контакт реле РИЛ разомкнулся до истечения уставки реле РВТ. [13]
Такой компоновке присущи органические недостатки, обычные при автоматических системах с жесткой связью и однозахватными манипуляторами: времена загрузки-разгрузки и транспортирования при этом все оказываются не совмещенными с технологическим временем и увеличивают длительность цикла линии. Поскольку, однако, при обработке шестерен длительность выполнения операций механической обработки велика, некоторая затяжка выполнения вспомогательных функций окупается простотой решения транспортных и загрузочных устройств. [14]
![]() |
Использование главных шин для циклов обмена управляющей информацией. [15] |