Цикл - движение
Cтраница 2
Циклом движения ведущего звена механизма называется промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение ведущего звена принимают первоначальные значения. На рис. 14.1 время установившегося движения имеет четыре цикла.
[16]
Далее цикл движения повторяется. Звенья AD и АВ при этом имеют одинаковую угловую скорость.
[17]
Далее цикл движений повторяется.
[18]
 |
|
Механизм поочередного привода двух ползунов от одного вала, Ползуны 4 п 3, движение которых ограничено пальцем 5, перемещаются в двух направляющих, расположенных по обе стороны станины 2, и приводятся в движение. ползун 3 - от коромысла S и шатуна 10, соединенного с осью сателлита 9, ползун 4 - от ведущего колеса 7, кривошипа ОВ на сателлите 9 и шатуна 1. Пружина 6 стремится удерживать подвижно установленное на валу коромысло 8 в крайнем правом положении. Механизм имеет в общем случае две степени свободы, поэтому движение звеньев определяется приложенными к ползунам нагрузками. При вращении колеса 7 и правом крайнем положении ползуна 3, ограниченном неподвижным пальцем 5, сателлит 9 поворачивается относительно неподвижной оси О и приводит в движение ползун 4. Если ползун 4 будет остановлен пальцем 5, то ось сателлита, преодолевая сопротивление пружины 6, отклонится влево, при этом будет перемещаться ползун 3..
[19] |
Второй цикл движения осуществляется при движении штока 1 в исходное положение.
[20]
Однако цикл движений построен таким образом, что боковые смещения и повороты компенсируются, и полное боковое смещение Дт / и полный поворот Дт9 за весь цикл восьми движений равны нулю. Это показано в [19] путем использования соотношений ( 4), ( 5) и законов сохранения.
[21]
Затем цикл движения повторяется.
[23]
 |
|
Кривошшшо-рычажный механизм с быстрым возвратно-поступательным движением ползуна. Рассматриваемый механизм за цикл качания коромысла 2 совершает два рабочих хода ползуна 1 и применяется для гофрирования металлической ленты.| Механизм с удвоенным числом циклов возвратно-поступательного движения. Коромыслу 2, на ступице которого жестко закреплено колесо 3, штоком 1 сообщается качательное движение. Колесо 3 зацепляется с колесом 5, сидящем на одной оси с кривошипов 7, палец которого скользит в пазу кулисы 9. Числа зубьев колес 3 и 5 одинаковые.| Механизм поочередного привода двух ползунов от одного вала. Ползуны 4 и 3, движение которых ограничено пальцем 5, перемещаются в двух направляющих, расположенных по обе стороны станины 2, и приводятся в движение. ползун 3 - от коромысла 8 и шатуна 10, соединенного с осью сателлита 9. ползун 4 - от ведущего колеса 7, кривошипа ОВ на сателлите 9 и шатуна 1. Пружина б стремится удерживать подвижно установленное на валу коромысло 8 в крайнем правом положении. Механизм имеет в общем случае две степени свободы, поэтому движение звеньев определяется приложенными к ползунам нагрузками. При вращении колеса 7 и правом крайнем положении ползуна 3, ограниченном неподвижным пальцем 5, сателлит 9 поворачивается относительно неподвижной оси О, и приводит в движение ползун 4. Если ползун 4 будет остановлен пальцем 5, то ось сателлита, преодолевая сопротивление пружины 6, отклонится влево, при этом будет перемещаться ползун 3.| Механизм для горизонтального и затем вертикального перемещения изделия. Горизонтальное перемещение изделия 1 осуществляется толкателем 2, приводимым в движение кулисным механизмом и кулисой 3, имеющей часть паза круговой формы, обеспечивающего остановку кулисы.
[24] |
Второй цикл движения осуществляется при движении штока 1 в исходное положение. Оси 6 и 4 механизма смонтированы на кронштейне.
[25]
Затем цикл движения катализатора повторяется.
[26]
Какой цикл движения наличности можно ожидать у Dependable Doors и как этот цикл может отличаться от учета дохода.
[27]
Так цикл движений автооператоров повторяется после каждого цикла обработки коленчатых валов на станках.
[28]
Весь цикл движений штабелера и откидной секции производится автоматически по заданной программе. Этой же программой включается перемещение конвейера термопрогона на один шаг после загрузки одного вертикального ряда ячеек.
[29]
Далее цикл движения оси z ротора гироскопа повторяется.
[30]
Страницы:
1
2
3
4
